Ubuntu20.04或18.04下PX4（pixhawk）源码编译环境配置教程，及构建代码各种错误解决办法

下载方式一： git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive 默认下载版本为master.下载时间比较长，包含各种包以及依赖工具 bash ./Tools/setup/ubuntu.sh 运行 ubuntu.sh安装所有依赖项 下载方式二： 如何要修改下载版本，就需要分步下载 git clone https://github.com/PX4/Firmware.git git checkout v1.9.2　这 ...

这意味着你尝试安装的版本比当前在PyPI（Python Package Index）上可用的最新版本还要新。将requirements.txt里的sympy>=1.10改为了 1.9， 问题解决。从列出的可用版本中，最高的版本是1.9，而你的。文件中sympy的版本号降低到一个可用的版本，比如。.....按照博主的步骤，一步一步来，主要是解决了。(记录的挺乱的，但是文章链接里的博客写的是真好)这是一篇碎碎念，零零碎碎的记录了环境配置过程，终于运行出来了：(出现了PX4和3D界面)

本文提供在Ubuntu 22.04上从零搭建PX4无人机仿真环境的详细教程，涵盖系统配置、ROS 2安装、PX4开发环境设置、Gazebo仿真优化及MAVROS配置等关键步骤，特别针对Ubuntu 22.04的兼容性问题提供避坑指南，帮助开发者快速构建稳定的无人机仿真环境。

本文提供了一份详细的Ubuntu环境下为Kakute H7飞控编译并刷写PX4固件的保姆级教程，涵盖环境准备、源码获取、Bootloader编译、固件刷写等全流程，特别针对国内网络环境和常见报错提供了实用解决方案，帮助开发者高效完成飞控固件部署。

错误1：ant命令未找到

Windows平台对PX4源码进行编译的步骤

PIXHAWK是应用较广的开源飞控硬件平台，PX4是开源飞控软件平台，可以烧写到PIXHAWK这款硬件板上。PX4飞控软件平台（PX4专为PIXHAWK开发的），它提供了一个虚拟环境，可以用来验证无人机的飞控算法，也可以连接开源硬件PIXHAWK。

PX4编写第一个程序，编译并仿真

ubuntu18.04下搭建PX4编译环境

Ubuntu18.04安装mavros参考：我的过程：安装Bootstrap依赖项：安装rosdep（包管理器）：检查ros环境：安装mavros的依赖：安装mavros:添加一下px4源码的路径:运行测试mavros 本来想在树莓派3B上安mavros，但是因为某些原因没成功，下一篇应该会写写这个的经历。这一次用的是ubuntu18.04的电脑，已经有ros melodic的环境。话不多说，请看下文。 参考： 1.ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境 2.ubuntu下使用Geogr

老师给我布置了在仿真环境下模拟带摄像头的无人机在仿真环境下的巡视任务，在完成任务的过程中，遇到了很多问题，查阅了许多博主的资料，有些关键环节只是被一带而过，导致安装配置环境的过程中十分痛苦，想写一点东西，多提供一些解决方案和思路。

更正为：git clone --recurse-submodules https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git。注意ubuntu中pip2 pip的位置，对应python版本，否则报错pymavlink安装的时候报错。Ardupilot4.1.2的python环境3.6.9更新pip后可以通过。5、验证：./waf configure --board fmuv3。4、错误（解决：使用更老版本，不使用最新版本）3、安装编译Ardupilot飞控系统。

Xavier NX平台，ubuntu18.04系统下，下载制定版本的PX4代码，配置工具链，并编译

先安装git git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive cd Firmware bash ./Tools/setup/ubuntu.sh 安装完重启电脑编译 如果报错一般是网速问题，重新执行脚本

第一章 PX4程序编译过程解析 PX4是一款软硬件开源的项目，目的在于学习和研究。其中也有比较好的编程习惯，大家不妨可以学习一下国外牛人的编程习惯。这个项目是苏黎世联邦理工大学的一个实验室搞出来的。该方案是基于NUTTX系统上开发的。开发系统上面最好使用Ubuntu系统进行开发（开发效率高），程序修改和读写可以用Source Insight 。后期的文章将会陆续将软硬件进行开源和分析。 PX4...

简介 PX4固件是Pixhawk飞行控制器的官方固件，Pixhawk官网也给出了Linux/windows下搭建开发环境的方法。由于种种原因，搭建开发环境时总会遇到各种各样的bug，致使PX4固件编译失败。虽然官方给出了一键搭建开发环境的shell脚本，但是我不建议大家使用脚本搭建编译环境。自己搭建，遇到问题、解决问题，还能够顺便学习一下Linux系统。 这里先给出官方的教程。 htt...

以上步骤覆盖了主流平台（Ubuntu、MacOS）和常见编译目标（硬件、仿真），需根据实际环境调整依赖安装和编译参数‌。

一 Windows环境下编译 1.1编译前期准备 1.     软件下载 需要安装CMake、Java jre或者jdk以及PX4 Toolchain Installer。下载链接如下： CMake：https://cmake.org/download/（选择适合系统的版本） Jave jre：http://rj.baidu.com/soft/detail/10463.html?al

从新的系统(Ubuuntu 18.04)开始，原汁原味记录踩坑过程。希望能给遇到同样问题的小伙伴带来帮助。 目录源码下载安装真实过程过程中出现的问题Git Clone 失败合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 源码下载安装 打开官