经验分享一：UART 可进入空闲中断，DMA却没数据

条件：UART、DMA配置没有问题、时钟也都使能了，对照寄存器表，发现该配置的寄存器都配置的没问题，调试发现每次接收到数据，可以顺利进入空闲中断、且读取 UART "数据接收寄存器" 是可以接收到数据的，似乎像DMA没有工作起来

解决办法：将UART、DMA 初始化函数里包含的所有 使能语句 全部注释掉，放到最后，程序初始化部分可参照以下时序：

DMA初始化、UART初始化、空闲中断开启、uart dma接收使能、uart dma 发送使能、uart接收使能、uart发送使能、uart 使能

思路：先配置UART 再配置 DMA，在所有配置都完成之后，再打开一系列使能，由于先使能uart会立马进入空闲中断，所以可以先使能DMA,再使能uart，凡是用到DMA 的场景都这样操作，将一系列使能放到最后！

另外：有的MCU需要在空闲中断里主动读取一次uart“数据接收寄存器”，再配合清除标志位语句，才能清掉空闲中断标志位。

如果参照以上步骤，仍没有解决问题，请查看手册，确定 GPIO 复用功能是否选对、DMA通道是否映射正确等。