Linux驱动入门（二）操作硬件

Linux驱动入门系列

Linux驱动入门（一）字符设备驱动基础

Linux驱动入门（二）操作硬件

Linux驱动入门（三）Led驱动

Linux驱动入门（四）非阻塞方式实现按键驱动

Linux驱动入门（五）阻塞方式实现按键驱动

Linux驱动入门（六）poll机制实现按键驱动

Linux驱动入门（七）使用定时器消除按键抖动

Linux驱动入门（二）操作硬件

一、通用做法

玩过单片机的朋友应该懂得如何操作寄存器

举个例子，例如现在想往寄存器地址0xFF223440写数据，在单片机编程中的做法如下

volatile unsigned int *reg = (unsigned int*)0xFF223440;
*reg = val;

在Linux中做法也是类似，只不过Linux不可以直接访问寄存器地址，而要经过映射后才能访问，下面开始介绍

ioremap

映射地址

/*
 * cookie：表示要映射的地址
 * size：表示要映射的地址范围
 */
ioremap(cookie,size)

例如上面要操作寄存器0xFF223440，在Linux的做法如下

volatile unsigned int *reg = ioremap(0xFF223440, 4);
*reg = val;

当然在映射前要先申请request_region(start,n,name)地址空间，不过这不是必须的

在映射完地址后，当驱动程序退出时，不再使用此地址，需要使用iounmap取消映射

iounmap

取消地址映射

/*
 * cookie：映射后的地址
 */
iounmap(cookie)

例如上面的例子中，在驱动程序退出时，需要调用

iounmap(reg);

在取消映射后，如果先前有申请地址空间，那么就需要释放申请的地址空间release_region(start,n)

寄存器读写

在上面的例子中，读写寄存器通过直接访问指针，而内核中提供了一套宏定义来读写寄存器

readb(c) //读8位
readw(c) //读16位
readl