ethercat如何编程 台达50mc_台达可编程控制器DVP-50MC系列产品介绍

DVP50MC11T是台达自主研发的基于EtherCAT现场总线的多轴运动控制器，总线传输速率为100Mbps，采用分布式时钟，可以快速、准确、高效的传输数据，方便多轴同步，同时还支持国际组织所定义的运动控制标 准指令库，方便用户快速入门，迅速的进行项目开发。它透过 EtherCAT 接口最多可以控制 24 轴，支持位 置、速度、扭矩、原点复归等单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮、旋切、G码等多轴指令。 DVP50MC11T内建多种通讯口，用户不需要增加模块就可以实现各种通讯功能，同时还支持左侧和右侧两个扩展接口(左侧为高速并行扩展口)，左右侧可以扩展DVP-S系列左右侧模块。 DVP50MC11T内建EtherCAT主站通讯口，用户配线方便；由于采用快速、高效的EtherCAT总线和1GHz 高速浮点运算处理器，可广泛应用在包装、印刷、封装、线切割、制药等各种自动化控制领域中。

产品特色：

最多可控制24实轴，虚轴轴号范围：1~32，不可与实轴轴号重复

内建运动指令，支持Jerk和BufferMode，使用起来灵活方便

支持编码器轴和虚轴

支持速度、位置、原点回归、扭矩、位置设置等单轴指令

支持电子齿轮、电子凸轮

支持旋切等应用指令

支持G代码：8轴直线插补、圆弧插补、螺旋插补

支持坐标运动指令

技术规格

传输速率为100Mbps EtherCAT总线网络，可以快速、准确、高效的传输数据

1GHz高速浮点数运算处理器

运算精度高：64位浮点数(LREAL)数据类型的运算

可控制高达24实轴(轴号范围：1~32)

32 轴同步时间1 ms

程序容量：20 MB

变量容量：20 MB

1个 CANopen通讯口 (支持CANopen主站或者从站)

外部输输入输输出点(16点高速输输入，8 点高速输输出)

2个增量型编码器接口

1个SSI绝对型编码器接口

1个独立的以太网络通讯口

1个独立的EtherCAT通讯口

1 个 SD卡插槽 1 个 RS-232通讯口和1 个 RS-485通讯

强大的现场网络支持(Profibus-DP从站)，可组建功能复杂的控制系统

左侧扩展：可以扩展8 台 DVP-S系列左侧模块

右侧扩展：可以扩展DVP-S系列右侧模块 (240点输入点和240点输出点，8 个特殊模块)

应用领域：

包装、印刷、封装、线切割、制药