rk3568 移植 GPS/GNSS 模组

原创 已于 2023-03-22 23:16:12 修改 · 2.7w 阅读 · 18
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于 2022-12-27 23:19:23 首次发布
本文详细介绍了rk3568平台如何移植SIM68D UART总线GNSS模组，包括加载内核驱动、移植HAL驱动库、平台适配和seLinux权限配置。通过内核设备树调整、NMEA HAL驱动移植及系统服务添加等步骤，实现GNSS功能。

rk3568 移植 GNSS 模组 (SIM68D UM220)

部分LTE模组(EC20 M750) 仅有 GPS ，但场景需求 GNSS 定位功能，此时需要额外增加 GNSS的模组功。单GPS/GNSS 模组总线方式分为 UART、SPI、USB，本文以 SIM68D 模组的UART总线模组为例讲解移植全过程。

文章目录

分步走看重点

a) 加载内核驱动
b) 移植 GNSS HAL驱动库
c) 添加相关系统服务
d) 适配 seLinux 权限

1 GNSS 加载内核驱动

经查阅原理图 GNSS 模组仅有供电使能控制信号，作为上电控制,前级输入为 vcc5v0_sys；通信端口 为 uart4, 内核设备树需做对应调整。

	vcc5v0_sys: vcc5v0-sys {
   
   
		vin-supply = <&dc_12v>;
	};
+
+	vcc3v3_gnss: vcc3v3-gnss-regulator {
   
   
+		compatible
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