两向量叉乘的计算公式_矢量叉乘

（建议阅读原文）

预备知识　三阶行列式
　　 矢量叉乘在物理定律中十分常见， 例如在讨论力学中的力矩， 角动量， 以及电磁学中的洛伦兹力， 安培力时都会使用． 以下我们讨论的矢量都是三维空间中的几何矢量， 在讨论它们的坐标时， 我们默认取正交归一基底．

叉乘的几何定义
　　 两个几何矢量

叉乘（cross product） 也叫叉积（cross product），向量积（vector product）或矢量积． 叉乘的结果是一个矢量 定义1　矢量叉乘
要确定一个几何矢量，只需分别确定模长和方向：

1. 的模长等于
   的模长之积与夹角
   （
   ）的正弦值相乘．
2. 的方向垂直于
   所在的平面，且由右手定则决定．

　　 与内积和数乘不同，叉乘不满足交换律．根据几何定义，

叉乘与数乘的混合运算
　　 在
即标量的位置可以任意变换，但矢量与乘号的位置关系始终要保持不变．

叉乘的分配律
　　 叉乘一个最重要的特性，就是它满足分配律．

由式 2 及上式可以推出
　　 从几何的角度理解，这个结论并不显然（见矢量叉乘分配律的几何证明）．

叉乘的坐标运算
　　 按照上面的定义，在右手系中，三个坐标轴的单位矢量

由式 2 可得
根据定义，一个矢量叉乘自身，模长为
式 6 ，式 7 和式 8 中共 9 条等式描述了
　　 把矢量
注意每一项中的运算在式 6 到式 8 中都能找到答案，于是上式化为
令
式 11 可以用三阶行列式表示为
与普通行列式不同的是，这个行列式中第一行的元素是矢量，所以得出的结果也是矢量．
　　 叉乘在物理中的应用如： 圆周运动的线速度（式 5 ）， 洛伦兹力（式 1 ）， 安培力（式 1 ）．

例1　求三角形面积与法向量
　　 空间直角坐标系中三角形的三点分别为

　　 令
三角形的面积为
其中
令
坐标为
　　 根据叉乘的几何定义， 归一化2 得单位法向量为 例2　建立新的参考系
　　 已知空间中
　　 解： （未完成）

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1. 可见

2. 把矢量长度变为 1，方向不变