java基础(六)

本文介绍了Java帮助文档的使用方法,包括打开文档、查找类、查看类的包、解释、结构、构造方法和成员方法等。还阐述了Java中继承的概念,即多个类有相同属性和行为时,可抽取到单独类中,通过extends关键字实现类的继承,子类可在父类基础上定义新成员。

一、如何使用java帮助文档:

1.打开帮助文档;

2,点击显示,找到索引,看到输入框;

3,知道你要找谁?(以Scanner为例);

4,在输入框里输入Scanner,然后回车;

5:看包,

java.lang包下的类不需要导入,其它的全需要导入。

要导入:

java.util.Scanner

6:再简单的看看类的解释和说明,别忘了看看类的版本;

7:看类的结构:

成员变量: 字段摘要

构造方法: 构造方法摘要

成员方法: 方法摘要

8;学习构造方法

有构造方法    就创建对像

没有构造方法    成员可能是静态的

9;看成员方法:

A:左边

是否为静态;如果是静态,可以通过类名调用

返回值类型:人家返回什么,你就用什么接收

B:右边

看方法名:方法名称不要写错

参数列表:人家要什么,你就给什么,人家要几个,你就给几个

二、java中继承的概述

多个类中存在相同属性和行为时,将这些内容抽取到单独的一个类中,那么多的类就无需再定义,这些属性和行为,只要继承哪个类就可以;

通过extends关键字可以实现类与类的继承 class 子类名 extends 父类名{}

单独的这个类成为父类,基类或者超类;这多个类可以成为子类或者派生类。

有了继承以后,我们定义一个类的时候,可以在一个已经存在的类的基础上, 还可以定义自己的新成员。

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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