java基础知识(三)

:数组(掌握)
    (1)数组:存储同一种数据类型的多个元素的容器。
    (2)特点:每一个元素都有编号,从0开始,最大编号是长度-1。
             编号的专业叫法:索引
    (3)定义格式
        A:数据类型[] 数组名;
        B:数据类型 数组名[];
        
        推荐是用A方式,B方法就忘了吧。
        但是要能看懂
    (4)数组的初始化
        A:动态初始化
            只给长度,系统给出默认值
            
            举例:int[] arr = new int[3];
        B:静态初始化
            给出值,系统决定长度
            
            举例:int[] arr = new int[]{1,2,3};

解释:左边:int:说明数组中元素的类型是int类型;【】说明这是一个数组;arr这是数组名;

            右边:new:为数组分配内存空间;int说明数组中元素的类型是int类型;【】说明这是一个数组;3:数组长度,其实也是数组中元素的个数;

        数组中每个元素都是有都是有编号的,并且从0开始,最大的编号就是数组的长度-1.

用数组名和编号的配合就可以获取数组中的指定编号的元素(编号就是索引),通过数组名访问数据的格式:数组名(索引)。

如:System.out.println(arr[0]);
            简化版:int[] arr = {1,2,3};
    (5)Java的内存分配
        A:栈 存储局部变量
        B:堆 存储所有new出来的
        C:方法区(面向对象部分详细讲解)
        D:本地方法区(系统相关)
        E:寄存器(CPU使用)
        
        注意:
            a:局部变量 在方法定义中或者方法声明上定义的变量。
            b:栈内存和堆内存的区别
                栈:数据使用完毕,就消失。
                堆:每一个new出来的东西都有地址
                    每一个变量都有默认值
                        byte,short,int,long 0
                        float,double 0.0
                        char '\u0000'
                        boolean false
                        引用类型 null
                    数据使用完毕后,在垃圾回收器空闲的时候回收。
    (6)数组内存图
        A:一个数组
        B:二个数组
        C:三个数组(两个栈变量指向同一个堆内存)
    (7)数组的常见操作
        A:遍历
            方式1:
                public static void printArray(int[] arr) {
                    for(int x=0; x<arr.length; x++) {
                        System.out.println(arr[x]);
                    }
                }
                
            方式2:
                public static void printArray(int[] arr) {
                    System.out.print("[");
                    for(int x=0; x<arr.length; x++) {
                        if(x == arr.length-1) {
                            System.out.println(arr[x]+"]");
                        }else {
                            System.out.println(arr[x]+", ");
                        }
                    }
                }
        B:最值
            最大值:
                public static int getMax(int[] arr) {
                    int max = arr[0];
                    
                    for(int x=1; x<arr.length; x++) {
                        if(arr[x] > max) {
                            max = arr[x];
                        }
                    }
                    
                    return max;
                }
                
            最小值:
                public static int getMin(int[] arr) {
                    int min = arr[0];
                    
                    for(int x=1; x<arr.length; x++) {
                        if(arr[x] < min) {
                            min = arr[x];
                        }
                    }
                    
                    return min;
                }
        C:逆序
            方式1:
                public static void reverse(int[] arr) {
                    for(int x=0; x<arr.length/2; x++) {
                        int temp = arr[x];
                        arr[x] = arr[arr.length-1-x];
                        arr[arr.length-1-x] = temp;
                    }
                }
                
            方式2:
                public static void reverse(int[] arr) {
                    for(int start=0,end=arr.length-1; start<=end; start++,end--) {
                        int temp = arr[start];
                        arr[start] = arr[end];
                        arr[end] = temp;
                    }
                }
        D:查表
                public static String getString(String[] strArray,int index) {
                    return strArray[index];
                }
        E:基本查找
            方式1:
                public static int getIndex(int[] arr,int value) {
                    for(int x=0; x<arr.length; x++) {
                        if(arr[x] == value) {
                            return x;
                        }
                    }
                    
                    return -1;
                }
                
            方式2:
                public static int getIndex(int[] arr,int value) {
                    int index = -1;
                
                    for(int x=0; x<arr.length; x++) {
                        if(arr[x] == value) {
                            index = x;
                            break;
                        }
                    }
                    
                    return index;
                }

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值