NAO V6 开发环境的配置（附所有文件）

最新推荐文章于 2026-07-09 15:33:10 发布

原创

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本文档详细介绍了NAO V6开发环境的配置过程，包括Robot Settings的使用，Choregraphe软件的安装，python2.7与naoqi2.8 SDK的配置，以及opencv4.1.0的安装。同时，还提到了putty和FileZilla的使用，用于与NAO的远程连接和文件传输。

NAO开发环境配置

前言

学校的机器人摸索了一段时间，摸爬滚打探索环境，之前没接触这类机器人可能会非常艰辛，希望能给需要的人一些帮助。Nao与pepper通用

环境

win10(x64)+naoqi2.8

1、Robot Settings
2、Choregraphe 2.8.5.10
3、python2.7+naoqi2.8sdk+opencv4.1.0
4、putty+FileZilla
我已打包至百度云连接

Robot Settings

nao支持有线和无线上网。可以利用同一网络上的任意一台电脑来控制NAO或为其编程。Robot Settings弥补了第一次上手经验不足的问题，所以第一次上手nao推荐使用Robot Settings进行连接
根据在这里插入图片描述
根据文件完成安装，无特殊需求只用修改安装路径即可

安装完成后打开软件，界面如下

1、有线连接
（1）第一次连接都需要通过有线连接，将nao头部背后的网口插槽打开，插入网线连接，等待数秒打开Robot Settings的Open robot list按钮，可查看到nao机器人头部图标呈现绿色，此时点击连接.
（2）也可通过按nao机器人胸部的按钮知道机器人的ip地址，Robot Settings 中Name框输入nao，HOST/IP框输入机器人说出的ip地址，查看到nao机器人头部图标呈现绿色，此时点击连接.
2、无线连接（需要第一次有线连接进行配置）
保证机器人和所用电脑在同一局域网，使机器人说出ip地址，Robot Settings 中Name框输入nao，HOST/IP框输入机器人说出的ip地址，查看到nao机器人头部图标呈现绿色，此时点击连接.
在这里插入图片描述
第一次连接可能会有以下初始化配置：
设置时区