HAL库的学习 —— PWM的配置及控制

1.配置RCC时钟

2.配置定时器

       如图所示，将PA6引脚配置为定时器3并将通道1作为PWM输出

3.时钟的配置

       这里将系统时钟配置为24M，后续的PWM的频率计算和占空比计算都是根据以下配置为例。

4.预分频、分频和占空比配置

     如图，配置出来的PWM频率为f = 24M/Pre/Per Hz，即24M/12/100 = 20kHZ。占空比P = pulse/per *100%，即60/100 = 60%。若想设置PWM的占空比则在程序里面调用函数__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1,80(占空比:80%));