ZYNQ7020 JTAG烧写mini系统+emmc系统

ZYNQ7020的EMMC与SD卡协同设计既考验硬件层面的精准配置，又需软件栈的深度优化。本文提出的动态设备树加载、自动化烧录流水线等创新方案，已在工业质检设备中实现99.8%的启动成功率。关注作者，私信获取文中涉及的完整设备树模板与自动化脚本！扩展阅读QSPI与EMMC双启动配置全解析ZYNQ存储子系统性能优化白皮书。

如果eMMC启动分区一（/media/sd-mmcblk0p1）中的目录下的某个文件坏掉了，读出来文件大小为0，怎么办呢？一个麻烦的办法是重新初始化mmc的分区1并将启动文件重新拷贝过去，太麻烦了~

2.根据分区，修改petalinux-config ---> u-boot Configuration ---> u-boot script configration。ubuntu20.04安装后没有wifi，网卡为intel AX201，删除/usr/lib/firmware中的iwlwifi-ty-a0-gf-a0.pnvm。然后将image.ub使用cp指令拷贝进 /mnt/mmcFat即可，也就是把uImage 拷贝到 /dev/mmcblk1p1；--可以设置为128MB。

下面来介绍一下，emmc、sd的驱动实现。 一、vivado PL端设置 二、ps端代码编写

软件环境：vivado 2017.4 硬件平台：XC7Z020 通常来说，系统做好以后是放SD卡里，上电以后，根据boot引脚的配置，从SD卡引导系统启动。如果你像我一样，板子上还带有QSPI+EMMC，当然也可以选择另外一种启动方式，从QSPI启动，文件系统从EMMC加载，摆脱SD卡束缚，如果工程上用的话，最好也使用这种引导方法，因为可以避免SD卡槽松动或者插拔次数过多引起的接触...

本文提供了ZYNQ7020开发板通过JTAG接口从零部署Linux系统的完整实战指南。详细阐述了为何需要先烧写mini系统再部署至eMMC的高效安全路径，并分步讲解了工具准备、硬件连接、使用Xilinx SDK烧写、eMMC分区格式化以及最终设置启动的完整流程，是修复变砖和进行原型部署的可靠方法。

本文详细介绍了ZYNQ7020双系统烧写方案，从JTAG调试到eMMC量产部署的全过程。涵盖硬件准备、mini系统烧写、eMMC分区规划、系统镜像部署及量产优化等关键步骤，为开发者提供完整的工业级部署指南，助力实现从开发环境到生产环境的平滑过渡。

本文详细解析了ZYNQ7020开发板的JTAG烧写与emmc系统部署全流程，涵盖硬件连接、mini系统烧写、emmc分区设计及故障排查等关键步骤。特别介绍了通过JTAG接口实现高效系统部署的方法，适用于批量生产或SD卡损坏时的应急场景，帮助开发者快速掌握ZYNQ7020的核心开发技术。

本文详细介绍了在Xilinx SDK 2018.3环境下，通过JTAG接口为ZYNQ7020开发板烧写mini系统的完整流程与实战技巧。内容涵盖环境搭建、FSBL配置、BOOT.BIN生成、eMMC分区部署及系统启动优化，并重点提供了JTAG接线、偏移地址设置等常见错误的排查方法，帮助开发者高效完成系统烧写与部署。

本文介绍在ZYNQ上，没有SD卡时，如何用QSPI Flash和eMMC启动Linux系统。QSPI Flash放置BOOT.BIN，eMMC的第一个分区（FAT32格式）放置image.ub和system.dtb，eMMC第二个分区（EXT4格式）放置根文件系统放。eMMC的操作和SD卡一样，难点是如何格式化eMMC，其他步骤和用SD卡时差不多。

因客户要求zynq开发板只有FLASH和emmc，然而还得在petalinux进行开发系统，因FLASH大小有限，所以没办法把内核和根文件地址全部存储到FLASH中，于是想配合emmc进行启动，但是在网上搜索的大多都是只把根文件系统放到了emmc，然后把内核和BOOT.bin放到了FLASH，但是烧写FLASH真的很费时间，所以就想出了一个新的办法（被逼的）： 启动文件分配： 这样分配下来，BOOT.bin 的大小只有几M，烧写起来方便很多接下来直接讲解实现过程：首先想介绍一下我的环境

缘由：由于硬件设计可能存在问题，导致sd 开启动失败，高速的时候，在建立VFS 时就会引起kernel 崩溃，官方的板子就正常，自己的板子第一版硬件可以，第二版就不行。思路：从emmc 启动 替代sd卡启动，在官方板子上用sd卡启动，挂载emmc ，把文件系统和 内核，uboot 复制进emmc 分区，然后通过拨码开关启动。在rc.local 里 配置网络ip 和 网关 就可以 ，注意 rc.local 里 xxgui 程序找不到需要屏蔽。5.网络不能启动，eth 无法识别。

预备知识： UG821 The processor system boot is a two-stage process: • Another boot mode supported through FSBL is eMMC boot mode. This boot mode is possible only when the primary boot mode (set through...

使用黑金开发板，全部开发流程避开使用SD卡调试，zynq开发过程中很多资料都是基于SD启动。这样就对新板卡调试带来了一定的困难，因为新板卡基本上没有设计SD卡。这里就一步一步实现qspi启动内核，格式化分区emmc，挂载emmc分区文件系统。 这里需要综述一下调试思路： 第一步：根据原理图搭建最小系统vivado工程，使用SDK对硬件电路进行测试 第二步：根据vivado工程的hdf文件，使用petalinux生成设备树文件 第三步：调试U-boot，这需要调试U-boot设备树、W25Q256FVEI

使用的是petalinux-v2015.4-final版本编译出来的U-BOOT及image.ub。板子内核芯片为ZYNQ-7021。前言：因为我要把编译出来的系统烧写在flash里面，板子硬件没有设计SD卡，所以才有了下面的方法。借鉴tftp的启动方式，因为没有randisk所以直接用image.ub；把iamge.ub加载在0x1000000内存地址就可以运行系统了（注意：其他地址不行，这个地......

准备 ZYNQ实验板带有SD卡（SD0）和eMMC芯片（SD1），计划从SD卡启动系统，将镜像文件加载到eMMC，并最终从QSPI和eMMC引导系统。 需要准备2份PetaLinux 2018.3版本的系统文件BOOT.BIN和image.ub：一份用于从SD卡启动，放在SD卡根目录；一份用于从eMMC引导的系统，放在SD卡的image目录里。SD卡格式化为FAT32。 构建 为了访问ZY...

使用的是petalinux-v2015.4-final版本编译出来的U-BOOT及image.ub。板子内核芯片为ZYNQ-7021。 mmc info 显示存储设备的信息,在切换到emmc设备下（执行mmc dev 0），执行mmcinfo可看到存储设备各属性信息： 1.使用mmc erase addr blk# cnt 命令把emmc中的部分存储空间清空。mmc erase 0 ......

（1） ）Tiny4412 从SD 卡启动到uboot ，从启动模式“Checking Boot Mode … SDMMC ” 可以看出来，是从 SD 卡启动； 从启动信息中还可以得知，MMC Device 0 即 SD 卡的容量为 7580MB （8GB ）， MMC Device 1 即 即 Tiny4412 的板载 eMMC 的容量为 3728MB （4GB， ），MMC Device 2 为 为 N/A ，表示无效的 MMC 设备。 （2 ）可以通过 uboot 命令“mmcinfo <dev