学习一下freertos streambuffer

最新推荐文章于 2026-03-26 10:47:23 发布

原创

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本文详细解析了FreeRTOS中的StreamBuffer_t控制块，探讨了StreamBufferGenericCreateStatic函数，重点讲解了静态内存分配和StreamBuffer的初始化、重置、触发级别设置。通过实例展示了如何使用StreamBuffer实现一对一的任务同步与数据通信。

学习一下freertos stream buffer

最近在自己从0到1写rtos，主要是为了学习rtos，并没有其他卵用，光学会调API是不够的，看源码又恼火，所以学习的最好办法还是根据自己的理解自己动手撸代码，虽然大部分思路都是抄的freertos或者rt thread(主要是抄思路，代码还是自己按理解写的)，抄完调通的时候rtos也就基本掌握了。

废话不多说，直接分析代码吧，先从StreamBuffer_t这个控制块或者说handle
说起。

typedef struct StreamBufferDef_t /*lint !e9058 Style convention uses tag. */
{
   
   
	volatile size_t xTail;				/* 相当于队列尾部，从这取数据. */
	volatile size_t xHead;				/* 队列头，从这个地址存数据. */
	size_t xLength;						/* The length of the buffer pointed to by pucBuffer. */
	size_t xTriggerLevelBytes;			/* 存多少个bytes数据后通知消费者来取. */
	volatile TaskHandle_t xTaskWaitingToReceive; /* 因为接收失败而挂起的任务，由于是一对一的方式，所以不需要链表 */
	volatile TaskHandle_t xTaskWaitingToSend;	/*同上 */
	uint8_t *pucBuffer;					/* 存放数据的内存*/
	uint8_t ucFlags;
} StreamBuffer_t;

接下来就是喜闻乐见的分析xStreamBufferGenericCreateStatic这个函数了，因为我通常用静态内存分配，所以是这个函数。

StreamBufferHandle_t xStreamBufferGenericCreateStatic( size_t xBufferSizeBytes,
														   size_t xTriggerLevelBytes,
														   BaseType_t xIsMessageBuffer,
														   uint8_t * const pucStreamBufferStorageArea,
														   StaticStreamBuffer_t * const pxStaticStreamBuffer )
	{
   
   
	StreamBuffer_t * const pxStreamBuffer = ( StreamBuffer_t * ) pxStaticStreamBuffer; /*lint !e740 !e9087 Safe cast as StaticStreamBuffer_t is opaque Streambuffer_t. */
	StreamBufferHandle_t xReturn;
	uint8_t ucFlags;

StaticStreamBuffer_t StreamBuffer_t 其实是一样的(自己跳转看定义),StreamBufferHandle_t是上面两个的指针，不知道freertos搞这么多定义干什么，跳来跳去，一点也不干净。

if( xTriggerLevelBytes == ( size_t ) 0 )
		{
   
   
			xTriggerLevelBytes = (</

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