Keil+Simulink生成Xcp标定协议A2L文件

Keil+Simulink生成Xcp标定协议A2L文件

由于最近要为ECU移植XCP协议，所以记录一下，我使用的MCU为NXP S32K144,IDE选用MDK(官方IDE S32DS无代码联想功能，所以放弃，本来用vscode+ld+make来开发，但是发现还是用keil比较方便，具体方法，可以在S32DS生成外设配置，然后将Generated Code 拷贝到Keil中去，Keil中已自带S32K144官方驱动，但是版本较老，编译出错的地方需要及时修改)，Xcp协议可以参考Vector 官方提供的Xcp_Basic SDK

• 定义一个Keil 链接脚本.sct文件(S32K144_64_flash_user.sct)，至于怎么使用，请参阅其他文章，对S32K内存进行分区，该文件决定了链接后的可烧写、调试文件axf或hex中内存分布，以及运行时MCU flash+ram分布，同时还在编译过后的.map文件中提供分区变量具体的内存地址信息，供生成A2L文件使用。
• 此处目的在于将测量变量(Measurement)和标定变量(Characteristic)分配到单独的内存分区里，便于管理，便于上位机Xcp_Master寻址。这里在S32K P_Flash 两个扇区上分别为 标定 和测量变量分了两个区(对应加载地址LR_Adrr，对应Xcp参考页)，以及Ram上分了对应的两个区(对应运行地址ER_Adrr，对应Xcp工作页)
• m_flash_upload_start 0x00001000 Measurement Flash分区起始地址，0x1000=4096/1024=4KB，S32K一个扇区为4KB，所以为第二个扇区
• m_flash_upload_size 0x00000800 长度2K
• m_flash_cali_start 0x00001800 CharacteristicFlash分区，第三扇区
• m_flash_cali_size 0x00000400

#define m_interrupts_start             0x00000000
#define m_interrupts_size              0x00000400
#define m_flash_config_start           0x00000400
#define m_flash_config_size            0x00000010
#define m_flash_upload_start           0x00001000 //如果使能加解密功能，第一扇区不能保存数据(会被擦除)
#define m_flash_upload_size            0x00000800
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