第一代TURTLEBOT机器人执行代码

最新推荐文章于 2022-11-09 14:06:28 发布

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#机器人

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本文介绍如何通过串口调试TURTLEBOT机器人，包括如何使用特定的十六进制指令控制机器人的灯光、声音及运动状态，如前进、后退、转弯等。

/////////////////东大生物电子实验室///////////////

通过串口调试TURTLEBOT机器人，首先将十进制转换成十六进制，然后发送

128 132 139 2 0 0 /////只亮PLAY LED 灯
80 84 8b 02 00 00 ///////////////////

128 132 139 2 0 0 80 84 8b 02 00 00
////////////////////////////////////////////////
80 84                             //进入全模式
8c 00 04 3e 0c 42 0c 45 0c 4a 24   //定义声音
8d 00                               //播放

80 84 8c 00 04 3e 0c 42 0c 45 0c 4a 24 8d 00
/////////////////////////////////////////////////

80 83 ///双击
89 00 64 80 00 ///机器人前进

80 83 89 00 64 83 00 ///慢进
80 83 89 01 64 83 00 ///快进

80 85 89 00 64 83 00 ///停止

80 83 89 ff 38 00 32 ///倒转--右转
80 83 89 00 c8 00 1e ///正转--左转
80 83 89 00 c8 ff e2 ///正转--右转
///////////////////////////////////////
98 11 89 01 2c 80 00 9c 01 90 89 01 2c 00 01 9d 00 5a 99

80 83 89 00 64 83 00 ///慢进
80 85 89 00 64 83 00 ///停止
80 83 89 00 c8 00 1e ///正转--左转
80 83 89 00 c8 ff e2 ///正转--右转