turtlebot使用 （一）

最新推荐文章于 2024-10-23 20:10:55 发布
原创 最新推荐文章于 2024-10-23 20:10:55 发布 · 630 阅读 · 0 ·
本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文介绍如何在ROS环境下安装并启动TurtleBot机器人。首先通过apt-get安装必要的依赖库，包括TurtleBot核心包、应用程序、交互组件等。接着配置USB设备使其与Kobuki底板正确映射，并创建udev规则。最后运行启动文件完成TurtleBot的初始化。

 

 

参考：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot

http://blog.csdn.net/huapiaoxiang21/article/details/74095334

第一步：安装turtlebot依赖库

sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs

ros-kinetic版： 

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-kobuki-ftdi

第二步：插上USB读出ttyUSB0 将其映射到 kobuki   然后重启电脑生效

 

rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules

第三步：启动

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch

 

 

 

在gazebo中运行turtlebot机器人模拟gmapping的slam过程
爱学习的草莓熊
03-09 2万+
近期在ROS环境下进行机器人仿真时用到了gazebo这个仿真软件，有了该软件，可以在没有实体机器人的情况下做一些算法模拟，直观的观察到机器人的运动情况，这对刚开始学习ROS和机器人程序开发的人来讲有很大帮助，本文参照一些网上教程在来仿真实现gmapping的slam过程，并总结了一些遇到的问题。 仿真环境 操作系统：ubuntu 16.04 ROS版本：kinetic Gazebo版本...
TurtleBot4 VS TurtleBot3 TurtleBot4和TurtleBot3的区别（一）
lom2m6ve的博客
11-11 400
2017年8月份TurtleBot3发布，2022年5月TurtleBot4发布。时隔5年时间，技术已经发展了很多。我们花了六年时间建造了一个新的神龟机器人，因此TurtleBot4一定会比TurtleBot3更好。那么他们的区别具体体现在哪些方面呢？
Turtlebot1入门教程-安装Turtlebot（Ubuntu18.04+Melodic）
帕帕尼的博客
11-13 1547
安装turtlebot的依赖： sudo apt-get install ros-melodic-kobuki-* sudo apt-get install ros-melodic-ecl-streams sudo apt-get install libusb-dev sudo apt-get install libspnav-dev sudo apt-get install ros-melodic-joystick-drivers sudo apt-get install bluetooth
Turtlebot1入门教程-安装Turtlebot rviz包
帕帕尼的博客
11-13 471
新建目录 也可以使用现有工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src 下载turtlebot_viz包并编译 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ncnynl/turtlebot_viz cd .. catkin_make 测试： 运行roscore roscore 运行rviz roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_navigation.launch ...
TurtleBot机器人入门篇
热门推荐
A_cainiao_A
05-22 2万+
0、什么是TurtleBot？我自己的理解就是：TurtleBot是一款移动机器人，就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走，怎么绕过障碍物，最终到达目的地。与之对应还有很多机器人，比如google的机器人（主要是仿生，且不容易摔倒，摔倒了也能自己爬起来）。我喜欢的方向是机器视觉，主要目标是让TurtleBot去感知环境，不会撞到障碍物，而且可以辨识目标。所以在TurtleBot上采用vSLAM
turtlebot1 出現問題備忘
hyacinth531的博客
03-19 286
1.程序线程锁定问题的解决 ps -A | grep apt sudo kill -9 2068 2.中文输入法按装（goolge pionyin） (1)sudo apt-get install language-pack-zh-hans (2)sudo apt-get install fcitx-googlepinyin (3)打开SystemSettings-->Language Su...
turtlebot3运行功能包错误记录一
Daminate的博客
03-27 559
问题一 add_custom_target cannot create target “vicon_bridge_generate_messages_nodejs” because another target with the same name already exists. The existing target is a custom target created in source directory “/home/mar/catkin_ws/src/Turtlebot_PID_Controll
Turtlebot3 waffle 实战一
02-22 1325
1. Turtlebot3 waffle如下图所示 2. 使用 通过HDMI接口连接一20inch液晶显示器，使用micro-usb通过电脑USB接口供电，通过USB接口连接键盘、鼠标。 连接网线。（以上是我的个人配置） 3. 设置网络 （1）设置IP地址和子网掩码 sudo ifconfig 网卡名 IP地址 netmask 子网掩码 （2）添加网关 sudo route add default gw 网关IP地址 （3）添加DNS ...
turtlebot3仿真例子(一）
qq_35315454的博客
10-12 3403
turtlebot3自动驾驶仿真 1、运行自动驾驶GAZEBO仿真地图 $ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace.launch 2、运行驾驶任务launch文件，之后可以看到在GEZABO增加了红绿灯，停车区和收费站，当turtlebot3驾驶到相应区域后，需要自动进行相应的操作。 $ roslaunch turtlebot3_gaze...
Turtlebot 学习（1）
qq_44213041的博客
12-16 354
1、获得所有权限 sudo nautilus 2、修改串口权限，注意：每次USB重新插入都需要修改该权限: sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0 3、打开一个新终端，运行hokuyo_node节点 rosrun hokuyo_node hokuyo_node 4、打开一个新终端，查看是否正常接收雷达数据 rostopic echo /scan 5、打开rviz rosrun rviz rviz 在rviz中配置 a.点击rviz左下角Adkd,添加LaserScan b.点击Globa
第一代TURTLEBOT机器人执行代码
wangfuwang_0607的博客
01-04 365
/////////////////东大生物电子实验室/////////////// 通过串口调试TURTLEBOT机器人，首先将十进制转换成十六进制，然后发送 128 132 139 2 0 0   /////只亮PLAY LED 灯 80 84 8b 02 00 00   /////////////////// 128 132 139 2 0 0 80 84 8b 02 00
移动机器人平台（TurtleBot）
weixin_43156294的博客
10-21 2945
TurtleBot是基于 ROS 的移动机器人平台，它建立在 iRobot 与 OpenRobotics 密切合作的 Create 系列移动底盘之上。TurtleBot 集成了多种传感器（如激光雷达、摄像头等）和计算设备（如树莓派等），为开发者提供了一个完整的机器人开发和学习环境。具有成本低、易于使用和功能强大等特点，适合初学者入门和进行机器人相关的学习和研究。TurtleBot 提供了丰富的示例代码和教程，帮助开发者快速上手。
Turtlebot: 开源机器人开发平台
gitblog_00061的博客
03-16 912
Turtlebot: 开源机器人开发平台 是一个开源的机器人开发平台，用于帮助研究人员、开发者和爱好者构建自己的机器人系统。它基于 ROS（Robot Operating System）框架，支持多种传感器和硬件平台，并提供了丰富的软件包和工具，为机器人的控制、导航、感知等任务提供了一站式的解决方案。 Turtlebot 能用来做什么？ Turtlebot 可以应用于各种场景，包括但不限于： 机...
turtlebot教程整理
mtfbwy1的博客
05-08 1021
turtlebot教程合集 创客制造： Turtlebot仿真. Turtlebot入门. ros.
初识TurtleBot3 burger
最新发布
m0_73539526的博客
10-23 1818
下面表述摘自TurtleBot3教程，TurtleBot3入门教程-1.TurtleBot3介绍_智能佳机器人知识社区TurtleBot是一个ROS标准平台机器人。Turtle 源自 Turtle 机器人，是 1967 年由教育计算机编程语言Logo驱动的。另外，在ROS 基础教程中首次出现的turtlesim 节点是一个模仿Logo 龟的命令系统的程序程序。它也用于创建海龟图标作为ROS的象征。ROS 标志中使用的九个点源自乌龟的后壳。
机器人入门（五）—— 仿真环境中操作TurtleBot
键盘国治理专家的博客
11-11 2395
进行实操之前，先准备环境。
ROS之Turtlebot 构图，导航仿真
入山砍柴郎
04-19 4433
1.安装TurtleBot相关的功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-* 这个作为rospackge中提供的功能包，全部安装测试。里面包含Turtlebot真机与仿真的功能。 2.启动gazebo仿真模型，并加载Turtlebot机器人 export TURTLEBOT_GAZEBO_WORLD_FILE="...
turtlebot4机器人-实操教程
xxxx2022D的博客
03-16 2881
实操运行机器人实现建图导航等功能
ROS下载：从github下载有关turtlebot的功能包 --- turtlebot_rviz_launchers
Tim的嵌入式之旅
03-14 2409
下载的功能包turtlebot_rviz_launchers git clone http://github.com/turtlebot/turtlebot_viz
机器人模型仿真(turtlebot3)
画茧自缚
11-15 1万+
文章详细记录了如何将turtlebot3的机器人模型文件集成到自己的项目中，并使用该模型文件在Rviz和Gzebo下进行数据可视化和运动仿真。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值