Activiti流程中，根据任务id获得该条任务对应的业务id

从背面可以看出，这个机器人是两轮差速模型，两个驱动轮，一个万向轮，驱动轮位于机器人中心位置，这样原地旋转的圆心就是机器人的中心。可以看到设备已经连接，但是没有办法进shell，厂家应该有做了安全保护之类的，有知道从这个口可以登录系统办法的小伙伴可以后台留言。但这台机器人一直报警说，机器人轮子离地，小鱼 估计是防跌落模块有问题，误触发了，所以打算先拆机看看。接着小鱼试了下，机器可以开机，然后给他重新配置wifi，连上 米家。Allwinner，全志的片子，不知道哪个型号的，看产品id，应该支持adb。