安装ros过程中找不到Boost

在树莓派上基于raspbian（Buster）安装ros
参考网页:http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing ROS Kinetic on the Raspberry Pi

在执行：sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/kinetic时
首先遇到错误：'boost/tr1/unordered_set.hpp' file not found
这在参考网页中有提到，On Raspbian Buster the compilation may fail with "'boost/tr1/unordered_set.hpp' file not found". This is because rospack version used in Kinetic is dependent on boost 1.58. To fix this error try installing boost 1.58 manually.之后便手动下载安装boost_1.58.0

接着遇到第二个错误：
CMake Error at usr/share/cmake/Modules/FindBoost.cmake:1138 (message): Unable to find the requested Boost libraries. Unable to find the Boost header files. Please set BOOST_ROOT to the root directory containing Boost or BOOST_INCLUDEDIR to the directory containing Boost’s headers. Call Stack (most recent call first): benchmark/throughput/asio_from_chenshuo/CMakeLists.txt:1 (find_package)
楼主1.先尝试了重装ros和boost，相同错误；2.然后，准备修改每个项目的CMakeLists.txt,然而项目目标较多，完全手改难以实现，而使用sed进行批量修改的话，也比较麻烦，主要担心会引发更多未知的问题；3.之后，又准备尝试修改cmake的位于usr/share/cmake-3.13/Modules的FindBoost.cmake，其中接触到了set(ENV(BOOST_ROOT) path/to/boost)和cmake_policy(SET CMP0074 NEW)等，无奈，由于楼主接触linux和cmake不久，能力有限，未能成功解决问题，便又百度了一番，终于找到了正解，4.很简单使用的方法：在./src/catkin/bin/catkin_make_isolated命令中设置参数
-DBOOST_ROOT=path/to/boost
例如我的boost文件夹在/home/pi/Downloads/boost_1_58_0下，所以执行命令

sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install --DBOOST_ROOT=/home/pi/Downloads/boost_1_58_0 
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/kinetic

问题解决，方法4的参考网页：
https://blog.csdn.net/alex_bean/article/details/84135925