GRCNN抓取网络学习4【手眼标定】

Requirements numpy opencv-python matplotlib scikit-image imageio torch torchvision torchsummary tensorboardX pyrealsense2 Pillow Installation Create a virtual environment $ python3.6 -m venv --system-site-packages venv Source the virtual environment $ source venv/bin/activate Install the requirements $ cd robotic-grasping $ pip install -r requirements.txt

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用于OCR的门控递归卷积神经网络 该项目是GRCNN for OCR的实现。 有关详细信息，请参阅以下文章： : 更新 T-PAMI 2021已接受GRCNN的日记版本，其代码可在以下位置获得： 建造 GRCNN建立在CRNN的基础上。 要求是： Ubuntu 14.04 CUDA 7.5 CUNN 5 为了方便编译，我们从此处提供依赖项： : 如果您使用nivdia-docker映像（提供了@rremani），则会更加方便： ：//hub.docker.com/r/rremani/cuda_crnn_torch/ 安装依赖项后，转到src/并执行build_cpp.sh生成C ++代码。 如果成功，则应在src/目录中生成一个名为libcrnn.so的文件。 推理 我们从提供预训练模型。 将下载的模型文件放入目录model/GRCL/ 。 此外，我们在“ ./dat

手眼标定实现数据集（包含一个眼在手上和眼在手外）

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