GRCNN抓取网络学习3【自制Jacquard数据集模型调优】

Requirements numpy opencv-python matplotlib scikit-image imageio torch torchvision torchsummary tensorboardX pyrealsense2 Pillow Installation Create a virtual environment $ python3.6 -m venv --system-site-packages venv Source the virtual environment $ source venv/bin/activate Install the requirements $ cd robotic-grasping $ pip install -r requirements.txt

机器人视觉抓取数据集Jacquard V2-代码

注意：这是用于以下RSS 2018论文的原始代码。 它处于非常糟糕的状态，不太可能维护，因此我建议您在master分支中使用更新的PyTorch，它对用户更加友好。 生成式抓取CNN（GG-CNN） GG-CNN是一个轻量级的，完全卷积的网络，可预测输入深度图像中每个像素处对偶抓取的质量和姿势。 GG-CNN的轻量级和单遍生成特性可实现快速执行和闭环控制，从而在抓取尝试期间移动对象的动态环境中实现准确抓取。 该存储库包含以下论文中的生成式把握卷积神经网络（GG-CNN）的实现： 闭合循环以进行机器人抓取：实时，生成的抓取综合方法 （ ，（ ，于 机器人技术：科学与系统（RSS）2018 | 如果您使用本作品，请引用： @article{morrison2018closing, title={Closing the Loop for Robotic Grasping:

用于OCR的门控递归卷积神经网络 该项目是GRCNN for OCR的实现。 有关详细信息，请参阅以下文章： : 更新 T-PAMI 2021已接受GRCNN的日记版本，其代码可在以下位置获得： 建造 GRCNN建立在CRNN的基础上。 要求是： Ubuntu 14.04 CUDA 7.5 CUNN 5 为了方便编译，我们从此处提供依赖项： : 如果您使用nivdia-docker映像（提供了@rremani），则会更加方便： ：//hub.docker.com/r/rremani/cuda_crnn_torch/ 安装依赖项后，转到src/并执行build_cpp.sh生成C ++代码。 如果成功，则应在src/目录中生成一个名为libcrnn.so的文件。 推理 我们从提供预训练模型。 将下载的模型文件放入目录model/GRCL/ 。 此外，我们在“ ./dat