STM32F103独立看门狗IWDG使用笔记

使用STM32CubeIDE实现独立看门狗实验。硬件：STM32F103C8T6最小系统板 + USB转TTL模块软件：STM32CubeIDE。通过串口输出，验证独立看门狗是否喂狗成功

窗口看门狗(WWDG)：设置一个窗口值，窗口下限一般是定死的64，窗口上限可以自定义（肯定要比自动重装载值小），只有在这个窗口内喂狗才行，否则将引起芯片复位。严格限定喂狗时间段。这里使能早期唤醒中断，并开启中断，系统出现问题，喂狗函数没有生效，那么在计数器由减到0x40 (0x3f+1) 的时候，便会先进入中断，之后才会复位，你也可以在中断里面喂狗。a）喂狗的操作，必须在主循环里，不能放在定时器中断里，如果出现了主循环跑飞或者陷入某个死循环，定时器中断可能还在正常运行，起不到监测系统正常运行的作用；

1、IWDG全程为Independent watchdog，即独立看门狗。2、IWDG的本质为能产生系统复位信号的计数器。3、IWDG的特性4、喂狗在计数器计数到0之前，重装载计数器的值，防止复位。有一个重装在寄存器。

独立看门狗是由专门的低速总线进行驱动，即LSI总线（时钟频率40KHz），它可以在主时钟故障的情况下仍然可以工作。独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。......

看门狗其实就是一个定时器，从功能上说它可以让微控制器在程序发生意外（程序进入死循环或跑飞）的时候，能重新回复到系统刚上电状态，以保障系统出问题的时候可以重启一次。说的复杂一点，看门狗就是能让程序出问题是能重新启动系统 STM32的独立看门狗（IWDG）由内部专门的40KHz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。注意IWDG的时钟是一个内部RC时钟，是一个在30~60KHz之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候以40KHz的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确 独立看门口功能框图如下。

简单介绍了窗口看门狗，详细的工作方式和寄存器的配置。浅浅的解析了一下代码

本系列在之前介绍时钟树的文章中有稍微提一下看门狗WDG（Watch Door Dog）。简单来说，可以当成是一个计数器，一旦这个计数器溢出则单片机复位。因为我们需要每隔一段时间就把这个计数器的值清零（喂狗）。

# 软件stm32cubeIDE下配置STM32F103的独立看门狗iwdg-学习笔记-基础样例（1）叙述（2）环境说明（3）学习流程说明（1）了解网上资料（2）查找手册（3）测试逻辑说明（4）具体测试步骤+代码粘贴（1）工程建立，以及代码生成1）建立STM32cubeIDE工程，设置时钟引脚与下载引脚2）设置独立看门狗3）设置uart1串口4）设置时钟5）为了方便移植，将文件分开（2）代码生成后，我们先让串口输出，别着急，一步步来。（3）可以输出后，为了方便我们调试，我们加入printf重定向。（3）加入

STM32有两个看门狗，一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗，独立看门狗号称宠物狗，窗口看门狗号称警犬。独立看门狗的通俗解释：一个12位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0，系统就会产生一个复位信号，即IWDG-RESET。如果在计数没减到0之前，刷新了计数器的值，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。

本章介绍使用STM32CubeMX对独立看门狗定时器进行配置的方法。门狗本质上是一个定时器，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。STM32F1xx提供两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的障，重点掌握超时时间的计算，理解LSI温漂较大的使用场景，以及独立定时器的使用；独立看门狗IWDG有一个输出端，可以输出复位信号。该定时器是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值减到 0 的时候，就会产生一个复位信号。

寄存器功能IWDG_KR键寄存器IWDG_PR预分频寄存器IWDG_RLR重装载寄存器IWDG_SR状态寄存器下面将对这些寄存器进行一一介绍。

学习板：STM32F103ZET6 往期博客： STM32F103五分钟入门系列（一）跑马灯（库函数+寄存器）+加编程模板+GPIO总结 STM32F103五分钟入门系列（二）GPIO的七大寄存器+GPIOx_LCKR作用和配置 STM32F103五分钟入门系列（三）GPIO的常用库函数使用方法总结+一个网络上的误区 STM32F103五分钟入门系列（四）蜂鸣器实验（库函数+寄存器） STM32F103五分钟入门系列（五）按键实验（库函数+寄存器） STM32F103五分钟入门系列（六）时钟框图+相关寄存器

看门狗的基础知识 什么是看门狗 在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，导致单片机控制的系统无法继续工作，造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于检测单片机程序运行状态的外设或者芯片，俗称“看门狗”。 看门狗的作用 在微控制器进入错误...

在嵌入式系统设计中，看门狗是一个可靠性保障机制，它能够在系统因软件故障等原因陷入异常状态时，自动触发复位操作，使系统恢复到正常工作状态。STM32的IWDG 是一个独立的看门狗，它的时钟源是 STM32 内部的低速 RC 振荡器（LSI），频率通常为 40 kHz 左右；

STM32F10X 独立看门狗 IWDG 1. IWDG 简介 （1）STM32F10X内置了独立看门狗 IWDG,其可用来检查和解决由软件错误而引起的故障。当其递减计数器到达给定的超时的值时，产生系统复位。 （2）IWDG 由专用的低速时钟（LSI）驱动，在主时钟发生故障时，其也能保持运行状态。 （3）IWDG 最适用于那些需要看门狗完全独立运行于主程序之外并且对时间准确性要求较低的程序应用中。 2. IWDG 主要性能 （1）独立运行的递减计数器 （2）时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止

1>能产生复位信号和提前唤醒中断的7位递减计数器<2>时钟源来自于系统总线时钟<2>复位条件①计数器从0x40减到0x3F时会产生复位(即CNT的第6位变为0时)②计数器的值大于W[6:0]的值时喂狗③提前唤醒中断(EWI): 当计数器等于 0x40时可产生在窗口期内进行重装载计数器的值，防止复位用于监测单片机运行程序是否精准，主要用于检测软件异常需要精准监测程序运行时间的场合。

碎碎念：第一次接触看门狗时很是疑惑，这玩意为什么叫做看门狗？为什么要有看门狗？它能被用来做什么？可惜当时在课堂上并没有学到这些看似没用但实际有助于理解的内容。联系一下现实中的看门狗，正如其名，一只用来看家护院的狗娃，每当有陌生人靠近家门的时候就会旺旺叫，提醒主人有特殊情况！如此看来，我们的stm32也会遇到特殊情况，这时就需要一个看门狗来警示我们。有时我们的电子设备并不按照我们的期望去运行，而这就是特殊情况，比如有软件异常（死循环、任务阻塞等），或因外部干扰导致程序跑飞。

看门狗本质是一个定时器电路，一般有一个输入叫“喂狗”，一个输出连接到MCU的复位端。在MCU正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给看门狗电路清零，如果在超过规定的时间不喂狗，WDT定时超时，就会回给一个复位信号到达MCU，使MCU复位，MCU认为系统故障，会进入中断处理程序或强制系统复位。。