【第018问 Unity中对Quaternion.AngleAxis的理解？】

一、背景

在游戏研发过程中，有时候会对一个物体经过多次围绕不同的轴进行不同角度的旋转，从而计算得到一个方向，以此来检测在该对应的方向上是否有对应的物体或别的对象，因此本节对Quaternion.AngleAxis进行简单的记录；

二、Quaternion.AngleAxis

对该API进行理解：

• Quaternion：四元数，这个在Unity中基本就是用于计算方位、旋转的；
• AngleAxis：这个就表示围绕一个轴，进行指定的角度旋转

整体就是：指定一个轴，围绕该轴旋转指定的角度，得到一个新的旋转结果；

三、实践

1、动画演示

在上图中可以看到有两个Cube，都在以相同的角度，围绕相同的轴在旋转；这里只是简单的用了该API的结果：

 targetA.rotation = Quaternion.AngleAxis(angel, direction);
 targetB.rotation = Quaternion.AngleAxis(angel, direction);

Angel：代表旋转多少度，比如上图中的滑动条控制的数值0-180；当然0是不会有任何变化的；

direction：代表的是轴，也就是围绕哪一个轴进行旋转；上面的动画中只是采用基本的
Vector3.up、Vector3.right，Vector3.forward进行基本的演示。但在实际的操作中的方向大多数不是这几个基本的的方向，有更多其它的方向。

2、世界坐标轴和本地坐标轴旋转差异

动画演示：

首先将CubeA和CubeB都调整一个相同的旋转角度；然后在分别在有右侧的面板中调节参数，对它们进行旋转；可以发现旋转的实际效果是不一样的【可以根据xyz轴的方向来发明细发现】；这是因为旋转的时候采用的坐标轴不一样；
CubeA：采用世界坐标轴的方式进行旋转；
CubeB：采用的是CubeB本身的坐标轴进行旋转的；

targetA.rotation = Quaternion.AngleAxis(angel, direction);
targetB.rotation = Quaternion.AngleAxis(angel, rotationB * direction);

rotationB * direction：表示CubeB本身的指定轴的方向；比如Vector3.right表示的是右侧，但是它不能直接代表Cube本身的右侧，其中的原因是Cube本身是存在旋转的；

• 如果CubeB不旋转，且在场景中没有父节点；或者所有的父节点都没有旋转；那么此刻CubeB右侧和Vector3.right是在同一个方向；
• 如果CubeB旋转了，那么就需要用CubeB当前的旋转乘以Vector3.right,其结果才真正表示Cube的右侧；

3、 Quaternion相乘

如果两个旋转的方向结果相乘，那么结果会是什么：看演示

从上面的动画可以看出：

• 对CubeA进行围绕Y轴旋转指定角度A，然后CubeB进行调节下面角度B1、B2
• 当角度A =B1+B2时，两个旋转的结果是一样的；也就是具有相同的旋转行为；

 targetA.rotation = Quaternion.AngleAxis(a