stm32F103 串口中断接收和发送（不定长度）

       上一篇“stm32L431 串口中断接收和发送（不定长度）”文章写后，想想还是把“stm32F103 串口中断接收和发送（不定长度）”也写一下，想法和做法与上一篇完全一致，只是“stm32L431” 与“stm32F103”串口相关寄存器略有差异。

      主导思想是：

         1、用STM32CubeMX完成IO口和串口初始化。

         2、用串口相关寄存器直接操作替代HAL库（本人不喜欢也不太懂HAL库）调用。

         3、支持printf()函数

         4、串口中断

         接收中断:只负责将接收到的数据存入“接收输入指针”指向的接收缓冲区数组，同时置“接收完成标志”，“接收输入指针”加1。在主程序中从接收缓冲区数组读接收数据时“接收输出指针”加1，当“接收输出指针”等于“接收输入指针”时清“接收完成标志”。

         发送中断：如果“发送输出指针”指向的发送缓冲区数组有待发送数据就发送，同时清”接收完成标志“，“发送输出指针”加1 。没有待发送数据（“发送输出指针”等于“发送输入指针”）置“发送完成标志"。在主程序中发送数据时，将待发送数据写入“发送输入指针”指向的发送缓冲区，同时”清”发送完成标志“同时允许发送中断。

    具体操作：

 1、由STM32CubeMX生成Keil工程“STM32F103_TEST”