android Hid 实现注意事项

使用cypress平台上时，调试A+G sensor时，通过HID协议在Android上枚举出hid的设备文件，因为A+G是一体的，所以cypress将A+G的数据通过一个HID通道数据发送，android层主动发送取数据的命令，cpress 这面将数据发送到HID设备文件中，但是遇到有时候A+G的数据错乱，但是有时候又不会。

while (true) {
                while (eventQue.size() > 0 && eventNum <= count) {
                        data[eventNum] = eventQue.front();
                        eventQue.pop();
                        eventNum++;
                }
                if (eventNum > 0)
                        return eventNum;
                num = poll(mModule.pollfds, mModule.count+1, -1);
                if (num <= 0) {
                    err = errno;
                    LOGE("HidSensors: sensor hal poll error: %d %s", err, strerror(err));
                    return -err;
                }
                usleep(50 * 1000);
                for (int i = 0; i < mModule.count+1; i++) {
                    if (mModule.pollfds[i].revents & POLLIN) {
                        if(i == 0){
                            num = read(mModule.pollfds[0].fd,pipedata,sizeof(pipedata));
                            if (num <= 0) {
                                err = errno;
                                LOGE("HidSensors: sensor hal read error: %d %s", err, strerror(err));
                                return -err;
                            }
                            mModule.pollfds[pipedata[0]].fd = pipedata[2];
                            LOGI("HidSensor: sensor hal fd = %d", pipedata[2]);
                        }
                        else
                            mModule.sensors[i-1]->getData(eventQue);
                    }
                    else if (mModule.pollfds[i].revents != 0){
                        mModule.pollfds[i].fd = -1;
                        LOGE("HidSensors: sensor hal poll event error: %d fd: %d type: %d", mModule.pollfds[i].revents, mModule.pollfds[i].fd, mModule.sensors[i-1]->getDevice().getType());
                    }
                    mModule.pollfds[i].revents = 0;
                   }
        }
        return -1;

mModule.sensors[i-1]->getData(eventQue);

因为数据错乱的原因：我们分析有以下原因：

1.不同的进程调度，怀疑理由：在PC端开不同的线程读取数据，会发生读出的数据错乱，但是很显然，循环是一个线层，通过加锁也无法避免看来不是这个原因。

2.底层数据错误，实际通过PC端数据顺序读取不会出现问题。

后来突然想到每个sensor的实例都要enable一次，enable函数会打开hid的设备文件，意味着A和G的设备描述符不同的，虽然打开文件相同。应该是文件读写指针不对，后来定义了一个静态fd文件描述符，A+G共享一个，后来成功解决数据错乱的原因。

结论：

 1. 由于进程级文件描述符表的存在，不同的进程中会出现相同的文件描述符，它们可能指向同一个文件，也可能指向不同的文件    

 2. 两个不同的文件描述符，若指向同一个打开文件句柄，将共享同一文件偏移量。因此，如果通过其中一个文件描述符来修改文件偏移量（由调用read()、write()或lseek()所致），那么从另一    个描述符中也会观察到变化，无论这两个文件描述符是否属于不同进程，还是同一个进程，情况都是如此。

3.但是在同一线程中不会同步偏移量。