机器人模型导入MATLAB（二）：导入Simscape URDF格式

本文介绍了如何将ROS中的URDF（Unified Robot Description Format）模型导出并导入MATLAB的Simscape Multibody。首先，讲解了URDF的基本概念和SolidWorks转URDF插件的安装。接着详细描述了如何在SolidWorks中配置机器人模型，包括建立零件坐标系、调整关节和配合关系，并导出为URDF文件。最后，演示了在MATLAB中使用smimport指令将URDF模型导入Simscape Multibody的过程。