docker dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.39/containers/json?all=1: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

背景：使用sudo安装docker，普通用户使用的情况下，报错connect: permission denied，链接权限被拒绝。

解决方案：
1、添加当前用户到docker 用户组
sudo gpasswd -a ${USER} docker

2、查看用户组下用户，检查添加是否成功
cat /etc/group | grep docker

3、重启dicker服务
sudo service docker restart

4、切换当前会话到新组【group】或重启会话
newgrp - docker
5、验证：docker run hello-world