诊断基础：NRC0x78（Pending）问题知多少？

1、P4Server_max与NRC0x78关系

先看一个数据流，如下所示：

如上的数据流中，上位机使用功能寻址（0x7FF）发送了$10 82的诊断请求，Server端给了一个NRC0x78响应，并且没有最终响应。
（一）需求解读
如果单纯的看这个数据流，大家可能比较迷茫，不知这个问题是对还是错。我们先看一下需求，如下所示：

解释：

对于Diagnostic Session Control（$10）服务，P4Server_max = P2Server_max。P4Server_max = P2Server_max又会有怎样的约束呢？答：Server不能回复NRC0x78。此约束出自14229-2的约束，如下所示：

项目中，一般会约束P2Server_max = 50ms，也就意味着P4Server_max = P2Server_max = 50ms。如上的解释中，P4时间表示接收到诊断请求到最终给出响应的时间，这里的最终响应是指正响应或者否定响应。当P4Server_max = P2Server_max时，P2和P4实质就是一个时间约束，如下所示：