4、I3C协议详解

最新推荐文章于 2026-03-02 01:09:05 发布
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 I3C最初的设计目的是为移动设备创建一个能够使用多个传感器的单一接口。随着现代化移动设备对于传感器数量的增加以及对性能的提高，I2C和SPI已经达到了他们所能支持的临界点，而I3C的出现就是为了解决这一问题，I3C可以在同一根主线上支持更多的传感器设备，而且不会因为要支持中断或睡眠模式而增加额外的逻辑信号。I3C可以在更低功耗的情况下提供更快的传输速率，该特性的提升不止是对移动设备，对其他的嵌入式设备也都是很大的帮助。例如穿戴设备，需要在有限的物理空间中使用多个传感器并且要求更小的耗电。
 
一、简述
    I3C（Improved Inter Integrated Circuit）升级版的集成电路总线，同样两根总线：SDA和SCL
    I3C接口致力于改善I2C的性能，并提供向后兼容，即兼容I2C。
 
名词解释：
 
    SDR：Single Data Rate    单一数据传输模式
    HDR：High Data Rate    高速数据传输模式
    Main Master：当前被配置为I3C总线的主设备
    Secondary Master：可以作为I3C的主设备，但是当前被配置为从设备。除了Current Master以外，总线上任何一个具有I3C Master功能的设备
    Current Master：此时此刻是主设备
 
二、连接方式
 
    SDR模式是I3C总线上的默认通讯模式，也是从Current Master向Slave传输私有消息的主要模式。I3C SDR模式与传统的I2C协议非常相似，无论是处理过程还是条件，因此I3C与许多I2C设备可以并存。
    那么如何区分是I2C的数据包还是I3C的呢？
  •     从I3C master到I2C的数据包会被I3C slave忽略
  •     I3C Master到I3C Slave的数据包一般不会被I2C Slave检测到，因为I2C的低通滤波器会阻止I3C较高的时钟进入设备内部电路。
 
    
 
三、通讯协议
    1、SDR动态分配地址
  •     I3C可以为所有的I3C从设备动态的分配7-bit address
    • 在I3C从设备中会有两个standardized characteristics register和内部的48-bit的临时ID去协助此过程
      • Bus Characteristic Register    这个只读寄存器描述了I3C兼容设备在动态地址分配和通用命令代码中使用的角色和功能
      • Device Char
最低0.47元/天 解锁文章
OpenHarmony（鸿蒙南向）——平台驱动指南【I3C】
maniuT的博客
08-11 1145
I3C（Improved Inter Integrated Circuit）总线是由MIPI Alliance开发的一种简单、低成本的双向二线制同步串行总线。I3C是两线双向串行总线，针对多个传感器从设备进行了优化，并且一次只能由一个I3C主设备控制。相比于I2C，I3C总线拥有更高的速度、更低的功耗，支持带内中断、从设备热接入以及切换当前主设备，同时向后兼容I2C从设备。
手把手教你用I3C协议优化嵌入式传感器网络（附动态地址分配实战）
最新发布
weixin_29218509的博客
03-02 414
本文详细解析了I3C协议如何解决传统I2C总线在多传感器网络中的痛点，如中断线管理复杂与地址冲突。通过对比I2C与I3C的核心特性，并附加以STM32平台为例的动态地址分配实战代码，手把手指导开发者利用I3C的带内中断与动态寻址功能优化嵌入式传感器网络设计，实现更简洁、高效的硬件连接与通信管理。
I3C总线技术概述（一）
小孟同学的博客
04-29 2万+
MIPI I3C接口的开发旨在通过为传感器提供快速，低成本，低功耗的两线数字接口来简化移动无线产品中的传感器系统设计架构。 I3C规范适用范围： •用于I3C Basic的I3C接口协议和命令 •电气规格，例如时序和电压电平 •支持特定类别的传感器和其他设备 I3C简要介绍： I3C是两线双向串行总线，针对多个传感器从设备进行了优化，并且一次只能由一个I3C主设备控制。 I3C向后兼容......
官方I3C协议规范技术文档中文版
07-14
本资料是官方I3C英文版文档的中文版，方便大家进行阅读和研究，基本上是本人逐句翻译，并将官方的一些较难理解的逻辑进行了优化，更方便国人的阅读习惯，所以耗费了很多精力，目的是希望大家可以通过阅读此文档对I3C协议有更多的了解，并能够解决实际问题。 基本围绕着I3C总线技术概述、I3C总线协议，包括SDR（Single Data Rate）模式和HDR（High Data Rate）模式，以及I3C电气规范为主要内容。 I3C是两线双向串行总线，针对多个传感器从设备进行了优化，并且一次只能由一个I3C主设备控制。 I3C向后兼容许多旧版I2C设备，但I3C设备还支持更高的速度，新的通信模式和新的设备角色，包括随时间更改设备角色的能力（即，如果第二个I3C设备支持该功能，则初始主设备可以将主设备角色协作地传递给总线上的另一个I3C设备）。
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详细介绍GPIO、I2C、SPI通讯原理以及物理层原理I3C CCC（Common Command Codes）是I3C下CMD命令代码，用于通讯方面，设备收到指定命令应做出对应的响应，类似于Linux上的ShellI3C CCC有255个指令有部分是保留的指令，其中有15个标记为必须的是要求I3C设备必须支持的，I3C设备在支持这些命令时需按照I3C CCC定制的规范来实现，并且广播和直接命令都有一个固定范围，从机可以根据命令码的范围来判断是属于广播还是直接命令。...
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03-21 4959
今天给大家讲解一下I3C的知识，包括I3C动态地址分配、命令帧、中断以及时序等。I3C（Improved Inter-Integrated Circuit）是由 MIPI 联盟推出的一种串行通信协议，旨在替代传统的 I2C 和 SPI 协议。I3C 结合了 I2C 和 SPI 的优点，提供了更高的数据传输速率、更低的功耗以及更灵活的拓扑结构。I3C 的应用场景传感器网络：如加速度计、陀螺仪、温度传感器等。嵌入式系统：如微控制器、FPGA、ASIC 等。
I3C通信协议核心详解
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07-15 1519
从设备回复48-bit PID Provisional ID。主设备发送RSTDAA CCC。主设备发送ENTDAA CCC。主设备分配唯一7-bit地址。清除所有从设备动态地址。
i2C升级版i3C I3C通信协议详解 对比I2C 嵌入式必备通信协议
你要拥有一个你喜欢并且热爱的人生
12-26 2973
I3C（Improved Inter-Integrated Circuit）是一种由MIPI（Mobile Industry Processor Interface）联盟开发的高速串行总线协议，旨在替代传统的I2C和SPI总线，以提供更高的数据传输速率、更低的功耗和更强的设备扩展能力。
I3C协议入门及优势介绍
weixin_43588305的博客
07-15 1691
特性I2CI3C速度驱动方式开漏 (需要强上拉)SCL 高时 SDA 推挽 (降低功耗/提升速度)地址固定 (硬件/寄存器配置)动态分配 (DAA)中断需要额外 GPIO 线带内中断 (IBI) -无需额外线热插拔困难支持 (Hot-Join)高级功能有限CCC 命令 (广播/直接命令)多主仲裁基本“线与”仲裁更高效功耗相对较高 (上拉电流)相对较低 (推挽驱动 + 更快完成)标准化广泛标准MIPI 联盟标准兼容性N/A向后兼容 I2C 设备。
I3C协议Single Data Rate(SDR)模式研读（二）：总线通信Bus Communication-1
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08-07 1万+
I3C主要的协议和模式就是SDR(Single Data Rate)模式，SDR协议是基于I2C标准协议的，但是也有一些值得注意的地方： 1. I3C的起始和停止条件和I2C的起始停止条件在信令上是相同的，但是在时间上有可能不同。下面两个图为参考； 2. I3C和I2C的地址标头在位形式和信令方面相同，但在时序上可能和I2C不同。 3. 9位数据的位计数和I2C相同，但是第9位不相同 4. 通常使用推挽信号发送I3C数据，而I2C使用漏极开路信号发送。 有一些例外，包括在DAA中的使用，以
I3C协议Single Data Rate(SDR)模式研读（一）：总线配置Bus Configuration
小孟同学的博客
04-30 1万+
从本篇开始将介绍I3C Protocol，主要包括两种模式：SDR和HDR，详细见下图 1. Single Data Rate (SDR) Mode SDR模式是I3C总线的默认模式，主要用于从当前主设备到从设备的私人消息传递。 SDR模式还用于进入其他模式，子模式和状态（如本节和第2节所述）； 以及内置功能，例如通用命令（CCC），带内中断，以及通过分配动态地址从I2C到I3C的转换。 ...
（南京观海微电子）——I3C协议介绍
m0_75095200的博客
03-17 3825
i2c全称是Inter Integrated Circuit，i3c是MIPI（Mobile Industry Processor Interface）移动产业处理器接口联盟推出的改进型i2c总线接口，全称是Improved Inter Integrated Circuit，因此简称为i3c。i3c仍然是采用2根通信线，一根数据线SDL，一根时钟线SCL。i3c向下兼容i2c，也就是i3c总线可以挂载传统i2c接口的器件，使用很是方便。
I2C 与 I3C协议
u010783226的专栏
08-31 6774
I2C
协议篇-I3C协议 本章带你真正使用I3C
weixin_51418325的博客
07-17 5130
SETDASA要在ENTDAA使用前使用，除了已经分配动态地址的从机外，所有的从机都要响应ENTDAA CCC。相比较IIC，I3C协议要复杂很多，网上有很多对I3C的介绍，但是对于真正需要编写I3C代码的人来说并不友好，内容千篇一律，使用协议过程中遇到问题却很难找到答案，作者已经实现使用I3C协议对传感器寄存器进行读写操作。2、I3C master到I3C slave的数据包一般不会被I2C slave检测到，由于速度太快I2C会自动过滤，另外I3C地址头部使用的是7‘h7e，该地址在IIC是被忽略的。
深度解析 MIPI I3C 总线协议
weixin_43199439的博客
10-28 1918
应用建议车载 IMU / 温度 / 压力传感器优先使用 I3C，降低线束重量和功耗摄像头控制接口若仅控制信号，可采用 I3C Basic 替代 I²CZone Controller 集成建议 MCU 端使用支持 DAA 的 I3C 控制器多传感器总线规划总线拓扑，保证 ≤ 50 pF，总线匹配度高EMC / EMI 环境推挽段建议加入串联阻尼（22~33 Ω）防振荡🔋更低功耗：推挽驱动 + 动态时钟管理；🚗更少线束：2 线可实现中断、发现与数据通信；⚙️更智能。
MIPI I3C协议
qq_57594025的博客
11-22 1004
它提供了比传统的I2C更高的性能、更低的功耗，并且兼容性更好。I3C结合了I2C和SPI的优点，支持更快的数据传输速度和更高的设备连接性能。： I3C比I2C有更高的数据传输速率，因为它支持更高的频率和更有效的数据传输机制。该联盟致力于制定针对移动和嵌入式系统的通信接口和互联技术标准，包括传感器、显示器、摄像头等设备的通信接口标准，以提高设备之间的互操作性、降低成本并推动技术创新。联盟是一个由行业领先的移动设备制造商和半导体公司组成的非营利性组织，旨在制定和推广用于移动设备的开放标准接口。
I3C协议Single Data Rate(SDR)模式研读（五）：热加入机制、带内中断以及第二主机功能（hot-join、In-Band Interrupt、Secondary Master）
小孟同学的博客
08-18 9310
一、热加入机制 I3C协议支持热加入机制，以允许从设备在已配置后加入I3C总线。在配置I3C总线之前，热连接不允许从设备加入I3C总线。 热连接可用于： •I3C设备安装在同一板上，但是在需要之前断电。此类设备在第6节中定义的断电（或转换）时，不得违反从站的电气限制，包括容性负载。 •安装在已配置I3C总线后物理插入的模块/板上的I3C设备。 本规范并未试图解决如何处理物理插入，但是这种插入不会破坏SCL和SDA线路，包括遵守第6节中定义的所有电气限制。 热加入从机可以包含任何有效的从机类...
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