详解STM32CubeIDE 中 HAL库的串口中断接收函数 HAL_UART_Receive_IT

最新推荐文章于 2026-05-30 10:27:10 发布

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#STM32 #CubeIDE

本文深入解析STM32串口配置流程，包括HAL库中串口初始化、数据接收与发送机制。重点阐述HAL_UART_Receive与HAL_UART_Receive_IT函数的区别，以及中断接收和直接接收的工作原理。

MX串口配置方法见：CubeIDE 利用自带HAL库串口收发

一、代码自动生成以后的项目及代码结构：

main.c中，调用了串口初始化

串口初始化函数赋值了串口的参数

相当于底层的初始化，配置引脚、并开启中断。

至此串口1配置完毕

二、库文件stm32f1xx_hal_uart.c内的秘密

2.1 初始化

1.usart.c中，MX_USART1_UART_Init 调用了库的HAL_UART_Init，将结构体传递进该函数中

2.HAL_UART_Init干了些什么事？

 if (huart->gState == HAL_UART_STATE_RESET)
  {
    huart->Lock = HAL_UNLOCKED;
    HAL_UART_MspInit(huart);
  }
huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY; 
  __HAL_UART_DISABLE(huart);  /* Disable the peripheral */
  UART_SetConfig(huart);/* Set the UART Communication parameters */

  /* In asynchronous mode, the following bits must be kept cleared:
     - LINEN and CLKEN bits in the USART_CR2 register,
     - SCEN, HDSEL and IREN  bits in the USART_CR3 register.*/
  CLEAR_BIT(huart->Instance->CR2, (USART_CR2_LINEN | USART_CR2_CLKEN));
  CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, (USART_CR3_SCEN | USART_CR3_HDSEL | USART_CR3_IREN));
  __HAL_UART_ENABLE(huart);  /* Enable the peripheral */
  huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
  huart->gState = HAL_UART_STATE_READY;
  huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;

调用MspInit-->修改状态忙-->配置寄存器-->清楚标志位

2.2 先理解HAL_UART_Receive函数

uint32_t tickstart = 0U;

if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY)  /* Chec

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