文档书写的格式。
在第一章节里面:
写背景、概述,设计原则,技术途径和关键技术指标。
背景或者概述,可以根据不同的项目,写项目背景、需求、指标,以及用户痛点。
设计原则:可以从指标适配性原则、系统可靠性原则、安全性原则、配装模块化原则、继承创新性原则、自主可控原则以及绿色环保这几方面入手。本项目的内容要和设计原则一一对应,不能空谈大论,不切实际。
指标适配、可靠、安全、模块化、继承创新、自主可控几个方面。
技术途径:在工程的项目里面,抽出几个技术点,对应的是以前做过哪些项目,沿用这些项目的技术点,简述一下,这个技术点在本项目中的达到的效果)
在第二章节,讲述整体设计方案,总体设计、硬件设计、软件设计以及各种接口设计。在这些设计中,尤其是硬件设计中,要有整体架构图、整体硬件清单,然后分模块(比如:底盘、导航定位、感知、控制、通信、电源等)处理,要通过选择型号的具体设备,呼应指标。选型要按照功能、参数和实物的方式,自己设计部分要给出设计规格书,组成,接线关系,对外接口等。


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