推荐一个直接用于项目开发的PID库！很好用，很稳定

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大家好，我是小麦。最近有朋友问到有没有现成的C语言PID库。

当然有了！现在我就准备给大家安利一下了。一般同学会去某度上搜，看到各种各样版本的PID示例，或者去GitHub上白嫖。

其实一些芯片公司会提供一些控制领域的解决方案了，这里面就会包括PID库。

比如ST的"ST Motor Control Sdk"，或者TI的C2000系列的control suite。

不过目前TI官方对于control suite已经不再提供相应的更新,可以继续下载这个套件.

目前control suite已经更新为C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK.

那本文主要介绍TI的control suite,这里面除了PID外有很多控制类算法，并且配置了丰富的文档。

如何安装？

进入ti的官网，输入control suite进行搜索，就可以找到相应的安装包。