MIPI接口：（4）MIPI CSI-2协议详解（下）

1.数据包Size规则

YUV、RGB 或 RAW 数据类型

（1） 每个长数据包（Long Packet）必须包含一整行图像数据：在同一个虚拟通道VC和同一帧内，相同数据类型的所有长数据包长度必须相等；

（2） YUV420例外。

用户自定义的Byte-based数据类型

长数据包的长度可以是任意值，数据包之间的间隔也可以变化。

所有数据类型，长数据包中的数据大小必须是8 位（Byte）的整数倍，下面是例外的情况：

（1）RAW10 数据类型要求图像行长度必须是4像素的整数倍；

（2）如果某个 RAW10 数据包中的图像行长度不是4的倍数，则必须在数据包末尾填充额外的像素（Padding Pixels），以满足格式要求；

（3）填充值（Padding Pixels的具体值）没有强制规定，可以是任意值。

2. Frame Format Examples

Figure 1. General Frame Format Example

3. Data Interleaving

CSI-2支持同一个视频数据流中交错传输不同的图像数据格式。

（1）使用DT可进行交错数据传输（Data Type Interleaving）。接收端PH中数据类型值，来分离不同数据格式的数据包，如下图所示。

Figure 2. Interleaved Data Transmission using Data Type Value

在同一个VC内，从FS到FE之间的所有数据包都被视为属于同一帧，即使它们的数据类型不同。不同数据类型的数据包可以在一帧内交错发送。

（2）使用虚拟通道标识符（VC ID）也可实现数据交错传输（Virtual Channel Identifier Interleaving），如下图所示：

Figure 3. Interleaved Data Transmission using Virtual Channels

Data Type Interleaving和Virtual Channel Identifier Interleaving这套机制让CSI-2既能支持多摄像头并行采集，又能在同一个摄像头数据流中传输多种信息，提到系统的灵活性和效率。

4. Data Formats

CSI-2发送端需要支持至少一种Primary