STM32中控制I/O口的寄存器们

最新推荐文章于 2026-04-20 20:04:47 发布
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本文详细介绍了STM32微控制器I/O口的配置方法，包括输入、输出及复用功能等八种模式，并解释了模式配置寄存器CRL、CRH以及输入输出寄存器IDR、ODR的作用。

 引言  

 STM32的I/O口由软件配置，有八种模式：输入悬浮、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽输出、推挽式复用功能及开漏复用功能。

每个I/O口由7个寄存器控制，分别是：


模式配置的端口寄存器 32位  CRL、CRH

数据寄存器  32位 IDR、ODR

置位/复位寄存器  32位 BSRR

复位寄存器  16位 BRR

锁存寄存器  32位 LCKR


主要介绍一下CRL、CRH、IDR、ODR


一 CRL、CRH

CRL控制低8位I/O口，CRH控制高8位I/O口，下图是《STM32参考手册》和《原子教你玩STM32》中关于CRL的介绍。CRL共32位，每四位控制一个I/O口，所以控制8个I/O口。CRH与CRL类似，就不做介绍了。

GPIOx->CRL&=0xfffffff0;//x:A~E;用哪一位I/O口先置零
GPIOx->CRL|=0x00000003;//设置I/O口的功能




















二 IDR、ODR


IDR为端口输入寄存器，只用了低16位，且为只读寄存器。ODR为端口输出寄存器，也只用了低16位，可读可写，该寄存器读出的数据可以判断I/O口的输出状态，向该寄存器写数据可以控制I/O口的输出电平。下图为《STM32参考手册》中关于IDR和ODR的介绍。




GPIOx->ORD|=1<<5;//第五位输出高电平



























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stm32学习笔记1（通过寄存器控制GPIO口的输出）

				
			

			

				

					luo1809856570的博客
				

				

					08-08
					
					1107
					
				

			

		

		

			
				
这次我主要用到的是GPIOA的中的8号IO口的输出模式，那么，在GPIOA_CRHDE的最低2位设置为输出的工作模式（除00外其他3种都是输出模式，只是工作的最大频率不同。找到GPIOx的配置寄存器，每组GPIO口由16个，为0到15，其中GPIOx_CRL是配置低8位的寄存器，GPIOx_CRH是配置高8位的寄存器。这4位中，高2位形成4种组合，控制IO口的工作方式，低2位4种组合，控制IO口的工作模式。但是不难看出，通过配置寄存器的方式来控制IO口的输出，是很繁琐，并且不方便对IO口进行独立的位操作。

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
STM32的GPIO操作（寄存器&HAL）

				
			

			

				

					lemou1211的博客
				

				

					03-04
					
					8009
					
				

			

		

		

			
				
STM32的外设GPIO的学习

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32 GPIO 寄存器与配置原理（一步步带你读懂参考手册）

					
最新发布

				
			

			

				

					sinat_30491515的博客
				

				

					04-20
					
					458
					
				

			

		

		

			
				
本文以设置STM32f103c8t6的GPIOC的13号引脚为例，分别以寄存器直接操作底层和库函数的方式来学习GPIO 寄存器与配置的原理，详细介绍了寄存器方式，用以学习参考手册的使用和GPIO寄存器配置的底层原理。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
STM32的GPIO的寄存器配置学习1

				
			

			

				

					科技眼之家
				

				

					03-09
					
					8942
					
				

			

		

		

			
				
本篇文章主要是学习以M3内核的STM32的GPIO的寄存器的配置，为什么要学习寄存器，而不利用库函数呢？我只能说为了让学的知识更加牢固吧！当然，你可以直接去利用库函数，但是如果你能认真读完本篇博客，你会对知识豁然开朗！加油吧！

STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器（如果还不懂寄存器是什么，请点击）来控制。他们分别是：配置模式的 2 个 32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH；2...

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32单片机的GPIO寄存器CRL、CRH、IDR、ODR、BRSS、BRR

				
			

			

				

					weixin_43148648的博客
				

				

					07-25
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
STM32的寄存器多如牛毛，要一个一个的弄清楚谈何容易呀，所以我们在学习的时候要抓住重点，挑重要的进行学习和记忆，因为STM32一个一个去配置寄存器的话相当的麻烦，我们实际开发的话也不会一个一个去配置寄存器的，所以我们只需要记住常用的那几个外设的几个寄存器的“用法”和“作用”即可，不要去记它的具体操作。
一、CRL和CRH寄存器
这两个都是32位的寄存器，因为STM32的话，它的GPIO口不像51单片机一样只有高低电平两个参数，STM32的每个GPIO口都有八种输出方式，通过寄存器配置确定是哪一种方式，除此

			
		

	





	

		

			

				
					
寄存器

				
			

			

				

					qiangzi的博客
				

				

					09-29
					
					799
					
				

			

		

		

			
				
STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制。分别是：配置模式的2个32位的端口配置寄存器CRL和CRH；2个32位的数据寄存器IDR和ODR；一个32位置位/复位寄存器BSRR；一个16位的复位寄存器BRR；一个32位的锁存寄存器LCKR。

CRL和CRH控制着每个IO口的模式及输出速率。

CRH的作用和CRL完全一样，只是CRL控制的是低八位输出口，而CRH控制的是高八位输出口。

在固件...

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32通过库函数对同一组IO口的多个引脚进行读写

				
			

			

				

					wsq_666的博客
				

				

					12-10
					
					7752
					
				

			

		

		

			
				
规则：
一、置GPIOD->BSRR低16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’1’；而置GPIOD->BSRR低16位的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。
二、置GPIOD->BSRR高16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’0’；而置GPIOD->BSRR高16位的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。
三、置GPIOD->BRR低16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’0’；而置GPIOD->BRR低16位的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。
例如

			
		

	





	

		

			

				
					
stm32f103 GPIO——一灯大师之I/O口输出模式的寄存器配置

				
			

			

				

					qq_39577221的博客
				

				

					05-31
					
					4178
					
				

			

		

		

			
				
在讲述寄存器配置之前，我们先来看看在不改变其他位的条件下，对某个位的置1和清零。

先看口诀：

    清零用& （对某一位，进行"与"操作。与0相与，会清零。与1相与，不改变）

置1用 |      （对某一位，进行"或"操作。与0相或，不改变。与1相或，会置1）



例如：

二进制：00011100，我想要在不改变其他位的情况下，将第四位清零。因为，清零用&，与0相与，会清零，与1相与，不改变。所以：........................

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32 I/O口配置和寄存器

				
			

			

				

					llp2015的博客
				

				

					10-27
					
					8953
					
				

			

		

		

			
				
第一：STM32 I/O 口的配置
1-.1：I/O可以配置成8中不同的模式，输入四种：模拟输入，输入上拉，输入下拉，输入浮空； 输出四种：推挽输出，开漏输出，推挽式复用输出，开漏复用输出。
具体的配置如下表

新手看这个图 还是很懵的，CNF1/CNF0； MODE1/MODE0；PxODR寄存器这些是什么？答案是：控制I/O的寄存器。
第二：STM32 I/O口寄存器
STM32 每个I/O 都由7个寄存器控制：2个 32位的端口配置寄存器（CRL和CRH）；2个32的数据存储（IDR和ODR）；一个3

			
		

	





	

		

			

				
					
【亲测免费】 点亮创意之光：基于STM32+74HC595的96个独立LED灯控制方案

				
			

			

				

					gitblog_09793的博客
				

				

					10-19
					
					1011
					
				

			

		

		

			
				
点亮创意之光：基于STM32+74HC595的96个独立LED灯控制方案
去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/
项目介绍
在嵌入式系统开发的世界中，控制大量LED灯往往是一个令人头疼的问题。然而，本项目提供了一个简单而高效的解决方案：基于STM32微控制器和74HC595移位寄存器芯片，轻松控制96个独立LED灯。无论你是嵌入式开发的初学者，还是电子设计爱好者，这个项目...

			
		

	





	

		

			

				
					
关于CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结

				
			

			

				

					魏波
				

				

					07-23
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
 

                                              关于CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结

 

一．CRH和CRL的使用：

CRH和CRL的使用基本相同，CRH用于控制GPIOX（X表示A---G）的高8位（Pin15---Pin8）,而CRL用于控制GPIOX（X表示A---G）的低8位（Pin7----Pin0）。

二.ODR的...

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32入门笔记（3）——GPIO

				
			

			

				

					yangluoning的专栏
				

				

					10-01
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
STM32的每个I/O口都由7个寄存器控制：2个32位端口配置寄存器CRL和CRH;2个32位的数据寄存器IDR和ODR；1个32位的置位复位寄存器BSRR；1个16位的复位寄存器BRR；1个32位的锁存寄存器LCKR；最常用的有4个:CRL/CRH/IDR/ODR;因此通常情况下只需要配置好以上四个寄存器就可以了。而CRH和CRL作用是完全一样的，只不过CRH控制的是高8位的IO而CRL控制的是

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32通过寄存器来控制GPIO

				
			

			

				

					qq_62637071的博客
				

				

					04-24
					
					3614
					
				

			

		

		

			
				
介绍了stm32的ODR、IDR、BSRR、BRR、CRL、CRH的使用方法

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32 寄存器控制IO口输入输出 ODR IDR

				
			

			

				

					qq_33652754的博客
				

				

					05-27
					
					1336
					
				

			

		

		

			
				
完全没看见上面的在输入模式（笑死字太多就直接看的末尾），卡了半天，网上到处查，我感觉就我这么点东西逻辑上是对的不应该不行啊，网上也基本上找不太到这些，所以就想着把我遇见过的瞎眼情况和学会的浅显东西发出来。期间遇到过一个问题，就是那时候我给PE4配置的是GPIOE_CRL &= ~(0xf<<(4*4));LED0是PB5，LED1是PE5，KEY0是PE4。那时候还是这里才看见的，笑死。

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32 GPIO的配置寄存器（CRL、CRH）快速学习

					
热门推荐

				
			

			

				

					在知识与无知里反复横跳。
				

				

					03-31
					
					4万+
					
				

			

		

		

			
				
1、问题
在使用STM32的时候配置GPIO是最常见的操作，可以使用比较简单明白的库函数配置，但很繁杂。使用寄存器的方式可以快速配置，对于同一个IO口的输入输出都需要使用到的时候，比如IIC通讯的SDA接口就是要输出和检测输入。
我们在很多工程都能看到比如下面的一些代码：
//IO方向设置
#define SDA_IN()  {GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=8;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFF

			
		

	





	

		

			

				
					
GPIO口相关配置寄存器

				
			

			

				

					small_planet的博客
				

				

					10-03
					
					1586
					
				

			

		

		

			
				
STM32的每个Px端口都有四种7个寄存器来控制，分别是：

2个32位的端口输入输出模式寄存器CRL、CRH

2个32位的数据寄存器IDR、ODR

1个32位的置位/复位寄存器BSRR、1个16位的复位寄存器BRR

1个32位的锁存寄存器LCKR



常用的就是前两种

CRL、CRH

 这两个寄存器一共由64位，每个小口占4位，每个大口有16个小口，刚好够用，下面来说一下这4位是怎么用的：



			               CNF[1:0]
			...

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32F4工程--IO口--寄存器详解

				
			

			

				

					qq_38326581的博客
				

				

					01-16
					
					4351
					
				

			

		

		

			
				
STM32F4工程--IO口--GPIO寄存器详解

 ----芯片：STM32F429IGT6           

 ----参考资料：正点原子视频

一、基础知识

1、每组IO口包含10个寄存器，如果配置一个IO口需要2个位，那么刚好32位寄存器配置一组IO口16个IO口 如果配置一个IO口只需要1个位，一般高16位保留 BSRR寄存器32位分为低16位BSRRL和高16位BSRRH，BSRRL配置一组IO口的16个IO口的置位状态（1），BSRRH配置复位状态（0）。...

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32基本IO的寄存器介绍

				
			

			

				

					m0_46278925的博客
				

				

					07-15
					
					6471
					
				

			

		

		

			
				
STM32基本IO的寄存器说明简介端口配置低寄存器（32位）数据寄存器（32位）置位/复位寄存器（32位）复位寄存器（16位）锁存寄存器（32位）
说明
最近自己在学习STM32，跟着原子哥的STM32教学视频学习，以后的博客都是自己对这段时间学习到的内容的总结，麻烦以后要是有出错的请指出来。
简介




——
51
32




IO
可直接配置操作
需要配置相关寄存器来操作


STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的：
2 个 32 位的端口配置寄存器 CRL 

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32F10x之IO口控制（寄存器方式）

				
			

			

				

					pq的博客
				

				

					06-05
					
					1804
					
				

			

		

		

			
				
STM32F103的IO口分组，GPIOA，GPIOB，GPIOC等，每组IO最多16个。




			
		

	





	

		

			

				
					
STM32 中的 CRH 和 CRL 寄存器

				
			

			

				

					2301_79145450的博客
				

				

					01-07
					
					1446
					
				

			

		

		

			
				
在STM32微控制器中，CRH（Configuration Register High）和CRL（Configuration Register Low）寄存器用于配置GPIO端口的引脚模式。每个GPIO端口都有对应的CRL和CRH寄存器，分别管理该端口低8位（0-7）和高8位（8-15）引脚的配置。每个CRL或CRH寄存器由4个字节组成，每个字节配置一个引脚的属性。具体来说，每个引脚有两位用于配置模式（Mode bits）和两位用于配置配置项（Configuration bits）。

			
		

	



              




          





        



    





    



      

      

        
      

      





	

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