基于STM32F407+W5500的freemodbus tcp移植与实现

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已于 2023-12-08 11:33:33 修改 · 8.6k 阅读

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#stm32 #单片机 #tcp/ip #嵌入式硬件

于 2022-11-15 15:02:41 首次发布

本文详细介绍了如何在STM32CUBEMX环境中配置W5500以驱动SPIUART，移植并集成Freemodbus TCP服务器，实现基础MODBUS功能如输入/输出/线圈操作。通过步骤指导，包括设置SPI速度、添加C文件、驱动修改和主函数调整。

环境：STM32CUBEMX6.6.1 MDK532 freemodbus1.6

首先是创建能驱动W5500的工程

主要用到硬件为SPI UART

SPI速度建议不要太快，SPI1可以设置到40M，但是没必要这么快。

导出工程

添加fputc重定义

找到W5500官方例子

参考例程WIZnet W5500/W5300-官方代理商

freemodbus tcp需要用到的是TCP server例子

将Ethernet文件夹拷入刚才建好的工程

添加C文件，添加头文件路径

我这里同时用到了HTTP SERVER，没用到可以不加

驱动主要修改是在w5500.conf

添加reset控制引脚，cs控制引脚

还有SPI发送函数

uint8_t SPI_SendByte(uint8_t byte)
{
	uint8_t rxbyte=0;
	uint8_t SPITimeout =200;
	while(__HAL_SPI_GET_FLAG(&hspi1,SPI_FLAG_TXE)==RESET)
	{
		if((SPITimeout--)==0)
        HAL_SPI_ErrorCallback(&hspi1);
			return 0;
	}
	HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&byte,&rxbyte,1,100);
	return rxbyte;
}

将例子中定时器初始化和中断屏蔽掉，没有用到动态IP分配就不需要定时器中断

然后主函数参考例子，添加函数do_tcp_server();

照葫芦画瓢就行

然后下载固件，连上自己的电脑或者路由器，这里要保证在同一个网段，就是IP地址前面三个数是一样才行，电脑IP可以用ipconfig查看