图形学初识--多边形剪裁算法

前言

前面一些章节主要针对各种矩阵变换，模型变换、视图变换、投影变换、屏幕空间变换等等！这一节咱们补充一下多边形剪裁算法的内容，主要讲解一下为什么需要，以及介绍二、三维下三角形裁剪的基本思路。

正文

为什么需要多边形剪裁算法？

以三角形为例，经过了视图变换和投影变换后，咱们已经将三角形所有的顶点坐标转换成了裁剪空间的坐标，咱们得目标只是为了获得 $[-1,1{]}^3$ 包围盒内的顶点构成的三角形，但是必定有些三角形的顶点既有在立方体内部的，也有在外部的，这时候必定需要对其进行转化，从而变成内部的！

以二维举例：以下为三角形裁剪的示意图：

我们发现，其实二维下的三角形的顶点分支大致分为三类情况：

• （1）三角形的三个顶点都在可视坐标范围内。这种情况不需要裁剪
• （2）三角形的三个顶点既有可视坐标范围内，也有可视范围外。这种情况就是裁剪算法发挥的地方！
• （3）三角形的三个顶点都不在可视坐标范围内。这种情况不需要裁剪

我们发现上述的绿色三角形在可视范围内是一个类似楔形的四边形，这时候需要对其分割成两个三角形才行！其他更多情况，大家可自行画示意图理解即可！

前置知识

二维直线

直线方程：

二维空间下，直线方程一般有几种表达形式，如：$y=kx+b,ax+by-c=0$ 等等，但是为了工程方面的应用，可以用向量进行表达，如下：
$$\begin{array}{rl}ax+by& =d\\ \left(\begin{array}{c}a\\ b\end{array}\right)\cdot \left(\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right)& =d\end{array}$$
记 $\vec{n}=\left(\begin{array}{c}a\\ b\end{array}\right)$ 且它为单位向量，$\vec{p}=\left(\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right)$，则带入上式可得：$\vec{n}\cdot \vec{p}=d$

上式表达的本质，可理解为：所有满足向 $\vec{n}$​ 投影长度为d的点集合，示意图如下：

距离本质：

当d值变化时，表达的是沿着$\vec{n}$ 方向滑动的变化情况，当$d>0$，往$\vec{n}$ 指向的方向进行滑动，当$d<0$，往反方向滑动，当$d==0$​ 时，则表达过原点的直线！如下图所示：

点和直线距离关系：

当我们将空间中任一点 $p_0=(x_0,y_0)$，带入上述方程，究竟代表什么含义呢？

其实我们得到的就是 $p_0$ 在 $\vec{n}$ 上的一个投影，具体如下：
$$\begin{gathered} \vec{n}\cdot {\vec{p}}_0-d>0，则表示该点在直线的\vec{n}方向正侧 \\ \vec{n}\cdot {\vec{p}}_0-d< \end{gathered}$$