WIFI 模块 —— ESP8266 学习笔记

模块上电

电脑安装好USB-TTL模块的驱动后，USB口插上模块，在设备管理器查看串口号后，打开串口调试工具sscom，串口号选择模块对应的，默认波特率115200，数据-停止-校验-流控：8-1-None-None，勾选“发送新行”（一定一定要记得勾选“发送新行”，否则WiFi无法识别AT指令），点击“打开串口”按钮，然后将CH_PD引脚的3.3V电源断了重接进行复位，若串口打印乱码后看到“ready”，说明模块上电初始化正常。

• ESP8266上电后就运行在AT指令模式下。

工作模式：STA和AP

ESP8266模块支持STA/AP/STA+AP 三种工作模式。
关于WiFi模式这里要说明一下，sta模式下模块相当于客户端，像我们手机平板一样是要去连接路由器的，而AP模式下模块相当于路由器，是发射WiFi被别人连的。ESP8266支持两种模式并存（模块出厂默认的是AP模式） 。

• STA 模式：ESP8266模块通过路由器连接互联网，手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制。
• AP 模式：ESP8266模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实现局域网无线控制。
• STA+AP 模式：两种模式的共存模式，即可以通过互联网控制可实现无缝切换，方便操作。

首先要设置服务器（手机、PC、模块都可以模拟服务器）

• 模块作为服务器，AT指令设置模块进入server模式，tcp调试助手连接模块。
• PC作为服务器，设置pc端为tcp server模式，模块作为客户端向pc申请端口（AT+CIPSTART=“pc端IP”,端口）
• 手机作为服务器和pc作为服务器原理相同（手机默认server模式，等待模块连接）

透传模式

透传模式测试上电之后，执行AT指令（AT+CWMODE=3AT+RSTAT+CIPMODE=1"设置透传模式"…"正常tcp连接测试

"注：透传只能在单连接模式下进行，所以在建立连接之前一定要用（AT+CIPMUX=0 设置单连接）

安信可透传云 V1.0

使用TCP客户端连接下方TCP服务器，所有客户端及该页面发往TCP服务器的数据将被转发至其余的客户端。

TCP协议与UDP协议的区别

首先咱们弄清楚， TCP协议和UCP协议 与 TCP/IP协议 的联系，很多人犯糊涂了，一直都是说TCP协议与UDP协议的区别，我觉得这是没有从本质上弄清楚网络通信！

TCP/IP协议是一个协议集。里面包括很多协议的，UDP只是其中的一个， 之所以命名为TCP/IP协议，因为TCP、IP协议是两个很重要的协议，就用他两命名了。

TCP/IP协议集包括应用层,传输层，网络层，链路层。

• 链路层：负责封装和解封装IP报文，发送和接受ARP/RARP报文等。
• 网络层：负责路由以及把分组报文发送给目标网络或主机。
• 传输层：负责对报文进行分组和重组，并以TCP或UDP协议格式封装报文。
• 应用层：负责向用户提供应用程序，比如HTTP、FTP、Telnet、DNS、SMTP等。

TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）

TCP 是面向连接的、可靠的流协议。流就是指不间断的数据结构，你可以把它想象成排水管中的水流。一个TCP的建立连接必须要经过3次握手，断开连接要进行4次握手。

• 仅支持单播传输
  每条TCP传输连接只能有两个端点，只能进行点对点的数据传输，不支持多播和广播传输方式。

• 面向字节流
  TCP不像UDP一样那样一个个报文独立地传输，而是在不保留报文边界的情况下以字节流方式进行传输。

• 可靠传输
  对于可靠传输，判断丢包，误码靠的是TCP的段编号以及确认号。TCP为了保证报文传输的可靠，就给每个包一个序号，同时序号也保证了传送到接收端实体的包的按序接收。然后接收端实体对已成功收到的字节发回一个相应的确认(ACK)；如果发送端实体在合理的往返时延(RTT)内未收到确认，那么对应的数据（假设丢失了）将会被重传。

• 提供拥塞控制
  当网络出现拥塞的时候，TCP能够减小向网络注入数据的速率和数量，缓解拥塞

• TCP提供全双工通信
  TCP允许通信双方的应用程序在任何时候都能发送数据，因为TCP连接的两端都设有缓存，用来临时存放双向通信的数据。当然，TCP可以立即发送一个数据段，也可以缓存一段时间以便一次发送更多的数据段（最大的数据段大小取决于MSS）

UDP（User Data Protocol，用户数据报协议）

UDP协议全称是用户数据报协议，在网络中它与TCP协议一样用于处理数据包，是一种无连接的协议。在OSI模型中，在第四层——传输层，处于IP协议的上一层。UDP有不提供数据包分组、组装和不能对数据包进行排序的缺点，也就是说，当报文发送之后，是无法得知其是否安全完整到达的。

• 有单播，多播，广播的功能
  UDP 不止支持一对一的传输方式，同样支持一对多，多对多，多对一的方式，也就是说 UDP提供了单播，多播，广播的功能。

• 面向无连接
  由于传输数据不建立连接，因此也就不需要维护连接状态，包括收发状态等， 因此一台服务机可同时向多个客户机传输相同的消息。

• 面向报文
  发送方的UDP对应用程序交下来的报文，在添加首部后就向下交付给IP层。既不拆分，也不合并，而是保留这些报文的边界， 因此，应用程序需要选择合适的报文大小。

WiFi功能AT指令：

选择WiFi应用模式：AT+CWMODE = < mode >

1. < mode > == 1：Station模式
2. < mode > == 2：AP模式
3. < mode > == 3：AP+Station模式

列出当前可用接入点：AT+CWLAP
加入接入点：AT+CWJAP
退出接入点：AT+CWQAP
设置AP模式下的参数：AT+CWSAP

TCP/IP AT指令：

建立TCP/UDP连接：AT+CIPSTART = 单路连接：< type >,< addr >,< port > 多路连接：< id >,< type >,< addr >,< port >
获得TCP/UDP连接状态：AT+CIPSTATUS
启动多连接：AT+CIPMUX = < mode >
发送数据：AT+CIPSEND = 单路连接：< length > 多路连接：< id >,< length >
关闭TCP/UDP连接：AT+CIPCLOSE = 单路连接：< id > 多路连接：< n >[,< id >]
获取本地IP地址：AT+CIFSR
选择TCPIP应用模式：AT+CIPMODE=
设置服务器主动断开的超时时间：AT+CIPSTO = < server timeout >
设置波特率：AT+CIOBAUD = < rate >

• 默认波特率是9600

多路链接

模块作为服务器时，可以被多个客户端连接，若作为客户端时，可以连接多个服务器。