Halcon之BLOB分析笔记

文章目录Blob Analysis1、基本概念1.1 获取图像1.2 分割图像1.3 提取特征1.4 A First Example2、扩展概念2.1 使用感兴趣区域2.2 对齐 ROI 或图像2.3 纠正图像2.4 预处理图像（过滤）2.5 提取分割参数2.6 分割图像2.7Process Regions2.8 提取特征2.9 将结果转换为世界坐标2.10 可视化结果3、编程示例3.1 水晶3.2 原子3.3 分析粒子3.4 从彩色红外图像中提取森林特征3.5检查Fins的边界3.6 焊球3.7表面划痕

Blob是一个非常经典实用的算法，常用于定位及缺陷检测，关于Blob的详细介绍可以参考下面这篇博客。Halcon之Blob分析_halcon blob分析-CSDN博客开发环境VS2022 halcon23.11。

这段时间在学halcon，项目又紧，只能晚上回来学习学习，现在在看着视屏学点基础，其实对我来说学习软件到时很快，视屏里说学视觉还是以项目为主。以下是官方实例，原图 程序跑完之后的效果，其实就是一个典型的blob分析，当然中间还夹杂着其他东西。 源码如下： * ball.hdev: Inspection of Ball Bonding * dev_update_window ('off') dev_close_window () dev_open_window (0, 0, ...

Blob分析是机器视觉中的核心技术，主要用于图像中相似连通区域的分割、筛选和测量。其核心流程包括：阈值分割提取目标区域，连通性分析识别独立区域，形态学处理优化形状，以及基于特征的目标筛选。关键技术涵盖自动阈值分割、区域生长、分水岭算法等，可解决复杂图像中的粘连问题。典型应用包括目标计数（如豆子统计）、尺寸测量（电路板焊点）、缺陷检测（充电器暗点）和OCR预处理（车牌识别）。实际应用中需根据图像特点调整参数，结合多种算法实现精确分析。

Halcon 学习笔记1、第一部分2、第二部分3、第5讲完整代码 1、第一部分 1.采集图片 助手->Image Acquisition->自动接口检测->连接->实时 如果要 更换颜色空间为灰色，那么就选择 颜色空间->gray 再次点击连接->实时 设置完后，可以在点击插入代码，就可以在光标处插入 得到 * Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01 open_framegrabber

Blob分析由以下步骤组成：采集图像 -> 提取ROI -> 图像或ROI对齐 -> 修正图像 -> 图像预处理 -> 提取分割参数 ->分割图像 -> 区域预处理 -> 提取特征 -> 将结果转为世界坐标 -> 可视化显示1.修正图像图像或区域对齐问题：（Solution Guide III-C in section 3.4）2.图像预处理 消除噪声的相关函数：mean_image（ ） gau

1.blob分析+特征 基本定义： read_image (Image, 'food/hazelnut_wafer_01') dev_close_window () dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle) *dev_update_window指定是否在活动图形窗口中显示由算子调用返回的所有图标对象（Display...

2.blob分析+特征+差分 dev_update_window (‘off’) read_image (Fins, ‘fin’ + [1:3]) *将图片转存入Fins，类似数组 get_image_size (Fins, Width, Height) dev_close_window () dev_open_window (0, 0, Width[0], Height[0], ‘bl...

blob分析+特征（定位） *采集图像 dev_close_window () dev_update_off () read_image (ImageOrig, 'blister/blister_reference') dev_open_window_fit_image (ImageOrig, 0, 0, -1, -1, WindowHandle) set_display_font (Window...

8、通过dev_update_off关闭更新程序计数器、更新变量、更新图像窗口，可加快程序运行速度。9、dev_update_window 关闭或打开程序图像窗口 dev_update_var、dev_update_pc关闭或打开更新变量、更新程序计数器窗口。2、参数分别为：窗体句柄、显示的文本、使用的坐标系(window还是image)、文本所在行坐标、文本所在列坐标、文本颜色、文本是否有背景板。18、dev_open_window_fit_image：根据图像的宽高打开一个窗口。

五年前刚接触机器学习整理的halcon笔记，仅供参考学习。

第二讲 上一部分（OCR初步letters_mlp例程分析）讲了创建分类器进行OCR识别，这一部分我们着重分析利用模板进行OCR识别。主要分析两个例程bottle、bottlet。 * * bottle.hdev: Segment and read numbers on a beer bottle * * Step 0: Preparations * Specify the name of t...

1、实例(fin.hdev) 目标：找出图片中的毛刺 知识点1： *一次性读取三张图片（fin1,fin2,fin3），通过select_obj算子选定指定图片 read_ima...

知识点一、算子的region类型参数 算子输入参数为Region类型，实际应用中可以传入类型为Image的参数，如difference算子 知识点二、shape_trans (RegionHull, ConvexHull, 'convex') ...

知识点一： 1、mean_image (Image, ImageMean, 59, 59) 2、dyn_threshold (Image, ImageMean, RegionDynThresh, 15, 'not_equal') dyn_threshold动态阈值算子一般和均值滤波算子一起使用，先用mean_image算子得到平滑后的图像，然后将原始图像和均值滤波后的图像对...

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、什么是Blob分析二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：        Halcon中的Blob分析是最常见、最常用的方法，本篇文章会介绍Blob的相关概念，并通过案例来展示Blob分析的流程。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、什么是Blob分析    .

斑点分析的思路：在图像中，相关对象的像素可以通过其灰度值来识别。例如下图的组织颗粒。这些颗粒是凉的，而液体是暗的，通过选择明亮像素(阈值)，可以很容易地检测到颗粒。在需要应用中，这种简单的暗像素和亮像素的条件不再使用，但是通过额外的预处理或像素选择分组替代方法来实现相同的结果。Blob分析的优势在于Halcon在这种情况下提供灵活性。此外，该方法通常具有很高的稳定性。从Blob分析中已知的方法也可以与许多其他视觉算法相结合。例如，可作为预处理提取感兴趣区域。

1、Blob分析 计算机视觉中的Blob是指图像中的一块连通区域，Blob分析就是对前景/背景分离后的二值图像，进行连通域提取和标记。标记完成的每一个Blob都代表一个前景目标，然后就可以计算Blob的一些相关特征。其优点在于通过Blob提取，可以获得相关区域的信息，但是速度较慢，分析难度大。Blob分析就是对这一块连通区域进行几何分析得到一些重要的几何特征，例如：区域的面积、中心点坐标、质心坐...