opencv和pcl的flann冲突的解决

其他解决方式是在环境变量中将pcl置于opencv前面，但是这里如果是先include opencv，后include pcl问题得不到解决；解决方法：先include pcl后include opencv;

在编译pcl的时候需要安装第三方库flann，而在opencv中的cv命名空间中也有flann namespace，正好我这个project中两个库都include，所以使得编译器不明确我这里的flann到底是哪一个。其实如果我用的是cv::flann也就不会出现这个错误，但是正是因为我用的不是上面的flann命名空间才会出错。我用的是pcl第三方库中的flann，所以需要在flann前面加上...

pcl库和opencv库命名空间，flann命名冲突

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程序编译会定位到错误：flann/util/serialization.h中std::unordered_map<XXX, XXX> no member named serialize()。 参考issue做了许多尝试最终解决了。 主要问题出在opencv头文件中的一些宏定义和flann库中的冲突，最后解决方案就是从自己的main函数所在文件中开始一步步查看头文件的包含顺序，一定要保证pcl库中依赖的flann在opencv头文件之前先包含进去。 比如我遇到这个问题的解决方法如下： #inclu

error C2872: “flann”: 不明确的符号 — PCL 与OpenCV2命名空间冲突问题的解决方法error C2872: “flann”如果你在编译你的程序的时候，出现了这样的错误：error C2872: “flann”: 不明确的符号 1> 可能是“flann” 1> 或 “cv::flann”说明你在你的程序中，你同时使用了：PC

4.最后，我自己想着反正这个两个库功能类似，我要不干脆删除掉这个函数前面的flann命名空间，选择哪一个库里面的Matrix函数，编译器自己能否智能识别。而且，opencv里面的头文件的flan，很多时候都是有前缀的，比如cvflann。跟PCL中的flann还是有一定的区分的。也包括修改 pcl中的flann文件的“kdtree_single_index.h”这个文件的flann在我电脑的绝对路径。还想修改这两个库在电脑的环境变量的顺序，就是要pcl的flann在前，opencv的路径在后面。

解决pcl出错的问题

《PCL点云库学习&amp;amp;VS2010(X64)》Part 49 OpenCV与FLANN混合使用时uchar相互冲突的解决方法 同时使用opencv和pcl库的朋友都遇到过来这个头痛的问题——Flann冲突。究其根本是因为两个库同时使用了flann,造成歧义，同时FLANN中的matrix.h文件和OpenCV的types_c.h文件中都定义了uchar，编译时就会造成未定义标识符等编译错误...

解决PCL和Opencv中的flann的冲突问题 包含目录中把PCL的include放到opencv的include前面即可。

error C2872: “flann”: 不明确的符号 — PCL 与OpenCV2命名空间冲突问题的解决方法 error C2872: “flann” 如果你在编译你的程序的时候，出现了这样的错误： error C2872: “flann”: 不明确的符号 1> 可能是“flann” 1> 或 “cv...

是OPENCV的FLANN和PCL的冲突了。在Visual Studio，以及计算机环境变量中，将PCL的FLANN路径移到OPENCV的前面，就好了

解决OpenCV与PCL库中flann冲突的方案：将OpenCV的"flann"文件夹名改为"flann2"，然后再将所有引用"opencv2/flann/*.hpp"的路径，修改为"opencv2/flann2/*.hpp"。测试通过。     http://jingyan.baidu.com/article/6079ad0e830d9c28ff86db81.html

想必很多同时使用opencv和pcl库的朋友都遇到过来这个头痛的问题——Flann冲突。究其根本是因为两个库同时使用了flann,造成歧义。 网贴有些兄弟称注释掉： using namespace cv; using namespace pcl; 添加 cv::    pcl:: 但是我的case问题任然存在 我的解决方案： 首先，注意添加

同个工程中使用OpenCV和Pcl库，并引用了flann库。

今早在运行k-d tree的demo时，报错，提示了一大堆未定义标识符，未找到一些变量的错误。 加了很多头文件都未得到解决。最终我选择了把每个头文件打开检查一下。就有了下面的内容。 提示我这个找不到。然后我就打开了他的声明，在下面显示包含在general.h的头文件中，我就 在文件头看了一下，发现包含了这个头文件啊： 我把鼠标点击在general.h上面，提示我这个路径在pcl的路径下，没问题啊，然后我选中它，打开这个文档，结果转到了opencv路径下。。。真狗血，挂着羊头卖狗肉。 所以我打开了属性表，

使用VS调试时PCL的flann库报错： E0020 未定义标识符 "flann_algorithm_t" Phase_Shift C:\generallibs\PCL 1.11.1\3rdParty\FLANN\include\flann\util\params.h 44 原因是PCL的flann与opencv冲突。 解决方法： 附加目录包含中将PCL的FLANN放在opencv前面。也有人说也要修改计算机环境变量，我没改也顺利执行。 ...

** PCL和opencv中的flann 函数冲突 **同时配置vs中的PCL 和 opencv时（配置的是PCL1.9.1 和opencv2.4.13），vs有时会报错。提示flann函数不明确，因为两个库中都有flann函数。 解决办法是一定要注意包含目录的pcl和opencv的添加顺序 opencv库在PCL库的上方，添加的库目录顺序也是如此。 ...

然而，当同时使用OpenCV和PCL时，可能会出现FLANN库的冲突。冲突的原因是OpenCV和PCL都使用了FLANN库的不同版本。由于FLANN库的更新和维护，不同版本之间可能存在接口的变化和冲突。解决这个冲突的一种方法是将项目中使用的FLANN库版本统一为相同的版本。在进行修改之前，建议先备份您的项目代码，并在修改后进行全面的测试，以确保功能的正确性和稳定性。在上面的示例中，我们分别使用了OpenCV的FLANN库和PCL的FLANN库。在实际项目中，您需要根据项目的需求和使用的库进行相应的修改。