基于 ARM 的 Linux 上的 PX4 开发环境设置错误

最新推荐文章于 2026-01-26 03:22:14 发布

原创最新推荐文章于 2026-01-26 03:22:14 发布 · 770 阅读

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#linux #运维 #服务器

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本文指导如何在ARM架构的Ubuntu20.04或类似系统（如MacBookPro的虚拟机）上安装PX4Autopilot开发环境，包括修改sources.list、移除特定依赖项并执行必要的脚本步骤。

bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

2.运行不带参数的 ubuntu.sh（在 bash shell 中）以安装所有内容：
bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh

如果每个人都需要安装基于 ARM 的 PX4 开发环境，例如，像 ubuntu20.04 m1 macbook pro 上的虚拟机，即 arm64 或 aarch64 架构 CPU，在你开始“bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh”之前，要做一些事情：

将 Ubuntu 端口添加到 /etc/apt/sources.list
删除 /PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh 中的 g++-multilib 和 gcc-multilib 行
打开终端和 cd 到 PX4-Autopilot，然后运行“bash Tools/setup/ubuntu.sh”
重新启动计算机
在终端上运行“make px4_fmu-v5_default”或任何目标。