实现C# 与ABB机器人建立通讯，并对机器人进行实时的控制

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#C#与ABB通讯 #二次开发 #机器人控制
本文介绍了如何使用C#与ABB机器人建立通讯，并实现对机器人的实时控制。首先，需要安装VS2013、RobotStudio5.61和PC SDK5.61。在RobotStudio中创建带有PC Interface选项的机器人系统，然后在VS中创建项目，引用PC SDK的程序集。通过编写代码并与RobotStudio的Target_10点交互，验证通讯成功。提供了源代码和示例程序的下载链接。

C# 与ABB机器人建立通讯

  • 安装软件

VS2013+RobotStudio5.61+PC SDK5.61

注：

1、RobotStudio 和 PC SDK 可以去官网下载 。http://developercenter.robotstudio.com/robotstudio/gettingstarted

2、安装完PC SDK后，安装目录下（我的是c盘）C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\SDK\PCSDK 5.61

图中程序集在VS2013 进行软件编写时添加。

3、下文中VS 代表Visual Studio2013，RS 代表RobotStudio5.61。

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说明：本次内容基于上两篇文章《基于C#的机器人仿真平台和机器人运动学算法实现》和《六轴机器人轨迹规划（直线轨迹规划，弧线轨迹规划）——C#实现+ABB为例（规划直接下发离线程序运动）》进行模型优化和相关算法和结构Code进行优化，并将其整合。
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