基于stm32的老人跌倒监测系统设计（有完整资料）

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编号：

T1962310M

设计简介：

本设计是基于stm32的老人跌倒监测系统设计，主要实现以下功能：

通过陀螺仪传感器检测老人是否跌倒
通过超声波模块检测前方距离
通过GPS模块获取老人的经纬度信息
通过GSM模块向手机发送短信“请注意，老人摔倒！”及gps定位
通过语音播报模块提醒老人前方障碍物，及摔倒求助
若老人在外摔倒时蜂鸣器警告以及led灯闪烁提醒路人帮扶老人，若是弯腰等情况导致假警告，可自行取消
通过oled显示经纬度，前方距离等信息
通过按键可手动发送求助信息

电源： 5V
传感器：陀螺仪传感器（MPU6050）、超声波模块（HC-SR04）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：蜂鸣器，语音播报模块（DY-SV17F）
人机交互：独立按键，GPS模块（NEO-6M），GSM模块（SIM900A）

标签：STM32、OLED12864、MPU6050、HC-SR04、DY-SV17F、NEO-6M、SIM900A

题目扩展：基于stm32的老人健康监测系统设计、基于物联网的老人跌倒监测系统设计、智能老人拐杖系统

基于stm32的老人跌倒监测系统设计可以分为三个主要部分：中控部分、输入部分和输出部分。下面分别对这三部分进行概述：

中控部分概述：

本设计的中控核心为STM32单片机，它扮演着数据收集与处理、指令发出的关键角色。STM32单片机通过其强大的处理能力，接收来自输入部分的各类数据，如GPS定位信息、超声波测距结果、六轴传感器状态、按键信号等。在接收到这些数据后，单片机内置的程序会进行一系列的逻辑判断与算法处理，以识别老人是否跌倒、前方是否有障碍物等关键信息。基于处理结果，STM32单片机将控制输出部分进行相应的反应，如显示信息、发送短信、语音播报或启动声光报警等。

输入部分概述：

1. GPS模块：用于实时获取老人的经纬度信息，为紧急救援提供准确的地理位置。
2. HC-SR04超声波测距模块：通过发射和接收超声波信号，计算与前方障碍物的距离，预防碰撞。
3. MPU6050六轴传感器：集成加速度计和陀螺仪，能够检测老人的运动状态，判断其是否跌倒。
4. 独立按键：提供简单直接的用户交互方式，老人或其监护人可通过按键一键触发短信报警功能。
5. 供电电路：为整个系统提供稳定可靠的电源，确保各模块正常工作。

输出部分概述：

1. OLED显示屏：直观显示系统状态，包括系统名称、当前经纬度、与障碍物的距离以及是否跌倒等信息。
2. GSM模块：在检测到跌倒事件时，自动向预设的手机号发送求助短信，包含老人的GPS定位信息。
3. DY-SV17F语音播报模块：通过语音提示老人前方有障碍物，或在跌倒时发出求救信号，提高系统的直观性和紧急响应能力。
4. 声光报警（蜂鸣器和LED）：在检测到跌倒事件时，立即启动蜂鸣器发出声音警报，并点亮LED灯，以吸引周围人的注意，寻求及时帮助。

实物调试

5.1 电路焊接总图

首先将电路焊接在集成板上，共有以下部分，第一部分是电源模块，将电源插座、电源开关、10k电阻和一个指示灯依次焊接，焊接好之后插入电源，指示灯点亮，电源模块测试正常。第二部分是显示模块，排针焊接好后，将OLED12864显示屏插入排针。第三部分是单片机模块，本次课题使用的是STM32F103C8T6单片机。第四部分是独立按键模块。第五部分为三轴加速度传感器，第六部分为GPS模块，第七部分是语音播报模块，第八部分为短信发送模块，第八部分为超声波模块。下图5-1为焊接完整实物图：

图5-1电路焊接总图

5.2 前方有障碍物提示实物测试

如图5-2所示，下图为上电后，，如果检测前方20cm出现障碍物，语音提示，“前方有障碍物”。

图5-2前方有障碍物提示实物图

5.3 摔倒报警测试

如图5-3所示，若摔倒了，蜂鸣器报警，发送求助短信。

图5-3摔倒报警实物图

5.4短信测试

如图5-4所示，一键手动报警。

图5-4 短信测试实物图

仿真调试

6.1仿真总体设计

如图5-5所示，仿真部分包含STM32F103C8T6最小系统板、OLED12864显示屏、蜂鸣器、独立按键、LED灯、按键模拟的摔倒、超声波模块、短信串口以及语音串口。

图5-5仿真总图

6.2摔倒报警仿真测试

如图5-6所示，通过按键模拟的三轴加速度传感器模拟摔倒后，发送短信并且蜂鸣器报警。

图5-7 摔倒报警仿真图

6.3 前方有障碍物提示测试

如图5-8所示，如果检测前方20cm出现障碍物，语音提示，“前方有障碍物”。

图5-8 前方有障碍物提示仿真图

设计说明书部分资料如下

设计摘要：

本设计以STM32单片机为核心控制器，构建了一个基于STM32的老人跌倒监测系统。该系统由中控部分、输入部分和输出部分组成，旨在实时监测老年人的安全状态并提供及时的报警和求助功能。

中控部分采用STM32单片机，负责获取输入数据并进行处理，进而控制输出部分。输入部分包括五个模块：GPS模块用于定位，HC-SR04超声波测距模块用于检测障碍物距离，MPU6050六轴传感器用于检测跌倒情况，独立按键用于一键短信报警，供电电路为整个系统提供电力。

输出部分包括四个模块：OLED显示屏用于显示系统名称、经纬度、距离和跌倒状态；GSM模块用于发送求助短信；DY-SV17F语音播报模块用于语音提示障碍物和跌倒求救；蜂鸣器和LED组成的声光报警模块在检测到跌倒时进行声光报警。

本设计通过集成多种传感器和通信模块，实现了对老年人跌倒情况的实时监测和快速响应，为老年人的安全提供了有效的保障。

关键词: STM32单片机，跌倒监测，GPS定位，超声波测距，六轴传感器，GSM模块，语音播报，声光报警

字数：9000+

目录：

摘　要

ABSTRACT

1　引 言

1.1 选题背景及实际意义

1.2 国内外研究现状

1.3 课题主要内容

2　系统设计方案

2.1 系统整体方案

2.2 单片机的选择

2.3 电源方案的选择

2.4 显示方案的选择

3系统设计与分析

3.1 整体系统设计分析

3.2 主控电路设计

3.3 显示模块

3.4 三轴加速度传感器

4 系统程序设计

4.1 编程软件介绍

4.2 主程序流程设计

4.3 按键函数流程图

4.4 监测函数流程图

4.5 处理函数流程图

5 实物调试

5.1 电路焊接总图

5.2 前方有障碍物提示实物测试

5.3 摔倒报警测试

5.4短信测试

6 仿真调试

6.1仿真总体设计

6.2摔倒报警仿真测试

6.3 前方有障碍物提示测试

结  论

参考文献

致  谢