基于stm32的无人机消防系统（有完整资料）

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GEO检测

收录于

单片机设计

资料查找方式：

特纳斯电子（电子校园网）：搜索下面编号即可

编号：

T1952305M

设计简介：

本设计是基于STM32的无人机消防系统，主要实现以下功能：

1.可通过MQ-2检测烟雾
2.可通过火焰传感器检测火焰
3.可通过温湿度传感器检测当前温湿度
4.可通过风向传感器检测风向
5.可通过风速传感器检测当前风速
6.可通过人体红外检测是否有人
7.可通过wifi模块连接云平台
8.可通过显示屏显示传感器检测的数据

电源： 5V
传感器：温湿度传感器（DHT11）、人体热释电传感器（D203S）、烟雾传感器（MQ-2）、火焰传感器（Fiying）、风向传感器（三杯式风向传感器）、风速传感器（ZTS-FXA-*）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
人机交互：独立按键
通信模块：WIFI模块（ESP8266-12F）

标签：STM32F103C8T6、OLED12864、DHT11、D203S、MQ-2、Fiying、三杯式风向传感器、ZTS-FXA-*、独立按键、ESP8266-12F

题目扩展：风速风向检测系统、智能排风扇系统

基于stm32的无人机消防系统

基于STM32单片机的无人机消防系统设计，集成了多种传感器和无线通信模块，提供了火灾监测和预警功能。下面是每个部分的简单功能概述：

中控部分（STM32单片机）

核心控制器：作为整个系统的核心，负责协调输入和输出，处理数据和控制逻辑。
数据采集：接收来自输入部分的风速、风向、人体红外、温湿度、烟雾浓度、火焰检测和用户操作指令。
数据处理：根据传感器数据进行分析，判断火灾风险和紧急情况。
控制输出：根据处理结果，控制OLED显示和WIFI模块的数据传输。

输入部分

风速传感器：实时监测风速，为火灾扩散分析提供数据。
风向传感器：检测风向，帮助预测火势蔓延方向。
人体红外传感器：检测是否有人的存在，用于紧急救援和疏散。
DHT11温湿度传感器：获取环境的温湿度值，为火灾判断提供依据。
MQ-2烟雾传感器：检测环境中的烟雾浓度，作为火灾早期预警。
火焰传感器：直接检测火源，确认火灾发生。
独立按键：提供用户交互界面，用于切换显示界面和设置。
供电电路：为整个系统提供稳定的电源，确保系统正常运行。

实物调试

5.1 电路焊接总图

首先在AD中根据各个模块画出原理图，然后导出PCB进行连线，最后通过嘉立创进行打板。板子到手之后就是焊接过程，第一部分是电源模块，将电源接口、电源开关、1k电阻、两个电容进行滤波和一个指示灯依次焊接，焊接好之后插入Type-C电源，指示灯点亮，电源模块测试正常。第二部分是显示模块，排母焊接好后，将OLED显示屏插入排母。第三部分是单片机模块，本次课题使用的是STM32F103系列的单片机。第四部分是复位电路模块，一个复位按键、10uF极性电容、10k电阻为一个模块焊接，构成复位电路。第五部分是两个下载口，由两个排针引出来的。第六部分是温度传感器，用的是DS18B20测得温度。第七部分是独立按键模块。第八部分为蜂鸣器。第九部分烟雾气体检测模块和火焰传感器也是排母焊接好后，将传感器插入排母。第十部分是两个继电器，分别代表水泵和电器。下图5-1为焊接完的整体实物图：

图5-1电路焊接总图

5.2 温湿度、烟雾值显示

如图5-2所示，我们按下按键S1查看温湿度值，和烟雾浓度值。

图5-2温湿度、烟雾值图

5.3 风速，风向检测实物测试

如图5-3所示，我们按下按键S2查看风速与风向数值。

图5-3风速，风向检测检测实物图

5.4 查看人体红外和火焰状态实物测试

如图5-5所示，我们按下按键S3查看人体红外和火焰状态。

图5-4 查看人体红外和火焰状态实物图

5.5 WiFi模块联网

先把它需要连接网络（注意是2.4G频段的网络）的名称改成大写的英文字母“WIFI”，密码设置为“123456789”,如果是用手机开热点的话，在给电路板通电之前，手机最好处于开热点的界面，特别是苹果手机。一切准备好之后，给电路板通电，WiFi模块上面的蓝色指示灯会闪，说明正在进行联网，在联网过程中OLED显示屏不显示，联上网之后，OLED显示屏开始显示，程序开始运行。如图5-4所示，

图5-5配网图

仿真调试

6.1仿真总体设计

仿真设计总体包括32单片机芯片、OLED显示屏、三个按键、模拟烟雾检测和风速、风向的电位器、模拟火焰传感器和人体红外的开关、温度传感器。

图6-1 仿真设计总图

6.2温湿度和烟雾检测测试

如下图所示，按下按键一查看温湿度和烟雾值。

图6-2温湿度和烟雾调试图

6.3 风速，风向检测测试

如下图所示，按下按键第二个按键查看风速和风向。

图6-3风速，风向检测测试图

6.4 查看人体红外和火焰状态仿真测试

如图6-4所示按下第二个按键，进入查看人体红外和火焰状态。

图6-4查看人体红外和火焰状态仿真图

设计说明书部分资料如下

设计摘要：

本论文介绍了一种基于STM32单片机的无人机消防系统设计。该系统以STM32为核心控制器，结合多种传感器和输出模块，实现了对环境参数的实时监测和火灾预警功能。系统主要由中控部分、输入部分和输出部分组成。中控部分采用STM32单片机，负责获取输入部分的数据并进行处理，进而控制输出部分。输入部分包括风速传感器、风向传感器、人体红外传感器、DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、火焰传感器、独立按键和供电电路。这些传感器分别用于检测风速、风向、人体存在、温湿度、烟雾浓度、火灾情况以及提供用户界面切换和系统供电。输出部分由OLED显示屏和WIFI模块组成。OLED显示屏用于实时显示温湿度、烟雾、风速、风向、人体检测和火灾信息，而WIFI模块则负责将数据发送到手机，便于远程监控和管理。该系统设计具有实时性强、数据处理能力强、用户界面友好等特点，适用于复杂环境下的消防监测和预警。通过WIFI模块的远程数据传输功能，用户可以随时随地获取环境信息，提高了系统的实用性和便捷性。此外，系统还具备低功耗、高可靠性等优点，能够在各种恶劣环境下稳定运行。本设计为无人机消防系统提供了一种高效、可靠的解决方案，具有广泛的应用前景。

关键词：单片机；WiFi模块；火焰传感器；温湿度检测；WiFi模块；烟雾检测；风向风速传感器