英伟达发布Lyra 2.0：凭单张照片生成3D环境，解决长程生成核心难题

【导语：4月17日消息，英伟达近日发布AI系统Lyra 2.0，能凭单张照片生成可交互3D环境，解决长程生成难题，还为机器人仿真训练等提供解决方案。】

Lyra 2.0：单张照片开启3D环境生成新时代

英伟达最新发布的AI系统Lyra 2.0，具备强大的功能，仅需单张照片就能生成大规模、可交互探索的3D环境。这一突破为3D场景的构建带来了全新的方式，极大地提高了3D环境生成的效率。

攻克核心难题：解决“空间遗忘”与“时间漂移”

在长距离视角移动中，以往的模型存在场景“空间遗忘”与“时间漂移”的问题。而Lyra 2.0成功解决了这些核心难题，使得生成的3D环境在长程视角移动中更加稳定和准确。

针对现有模型在长程生成中易出现的画面扭曲与结构崩塌问题，Lyra 2.0引入了两项关键技术。一是通过存储并检索每帧的3D几何数据实现信息路由，让模型在重返已探索区域时能准确调用历史信息，避免重复生成；二是采用自增强训练策略，使模型在训练阶段接触自身生成的带瑕疵内容，主动纠正误差累积，保持画面长期稳定。

落地应用：为机器人仿真与虚拟场景搭建助力

Lyra 2.0支持交互式探索与相机轨迹规划，生成的视频可直接提升为3D高斯泼溅（3DGS）或网格模型，并能无缝导出至NVIDIA Isaac Sim等物理引擎。这为机器人仿真训练与虚拟场景搭建提供了高质量、可落地的解决方案，推动了相关领域的发展。

编辑观点：英伟达Lyra 2.0的发布是AI在3D环境生成领域的重大突破，解决了关键难题并提供了实用方案，有望在机器人、虚拟场景等领域带来变革。