本文档指导如何在Ubuntu环境中创建ROS数据集。首先，从指定网址下载并转换.log文件为rosbag。然后，使用Python脚本Tobag.py将数据转化为data1.bag文件。接着启动roscore，最后运行OHM进行数据集的运行和测试。
1先制作rosbag
http://ais.informatik.uni-freiburg.de/slamevaluation/datasets.php
点开复制装到.log文件里
2按照这个博客的代码在ubantu里运行python代码
https://blog.csdn.net/i_robots/article/details/107925921
cd到该文件处
python Tobag.py 就会生成data1.bag文件数据集制作好了
3运行数据集
roscore
4运行ohm
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