ubuntu20.04

最新推荐文章于 2025-06-10 13:54:23 发布

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#ubuntu #windows

本文介绍了如何解决Ubuntu20.04与Win10双系统时间不同步的问题，通过在两个系统中执行特定命令来调整时间设置。同时，详细阐述了在Ubuntu20.04上安装百度网盘、ROS Noetic和Webots的步骤，包括依赖解决和注意事项。

win10与ubuntu20.04双系统常见问题

双系统时间不准的问题

ubuntu下操作

# 更新ubuntu的系统时间
sudo apt-get update
sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate time.windows.com
# 将时间更新到硬件上
sudo hwclock --localtime --systohc

win10下操作

Reg add HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\TimeZoneInformation /v RealTimeIsUniversal /t REG_DWORD /d 1

ubuntu20.04 安装软件

安装百度网盘

下载百度网盘deb版本后

sudo dpkg -i baidunetdisk_3.5.0_amd64.deb

安装ros noetic

添加souces.list及keys

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新软件包索引

sudo apt update

安装桌面完整版

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

配置环境

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

安装webots

安装版本2021b，下载deb版本后执行命令

sudo dpkg -i webots_2021b_amd64.deb

提示

dpkg: 依赖关系问题使得 webots 的配置工作不能继续：
 webots 依赖于 ffmpeg；然而：
  未安装软件包 ffmpeg。
 webots 依赖于 libssh-dev；然而：
  未安装软件包 libssh-dev。

直接执行如下语句即可

sudo apt --fix-broken install

WARNING: System below the minimal requirements.

Webots has detected that your system features an old unsupported GPU. A recent NVIDIA or AMD graphics adapter is highly recommended to run Webots smoothly. 

 - Shadows have been deactivated.
 - Anti-aliasing has been deactivated.
 - Main 3D view global ambient occlusion has been de-activated.
 - Texture quality has been reduced.

You can try to re-activate some OpenGL features from the Webots preferences.