自动驾驶行业学习、交流

更详细内容请参考：https://www.bilibili.com/video/BV1fy4y1b7TC?p=24&t=404 或关注作者的公众号：VSCode 1、编译过程 1、预处理 2、编译 3、汇编 4、链接 2 3、g++常用参数 1、-O 优化 2、-L -l 链接库 3、-I 指定头文件路径 g++ main.cpp src/swap.cpp -Iinclude -o swap_class 4、-Wall 打印警告信息 5、-w 关闭警告信息 6、-std=c++11 设置编.

目录配置ROS工作环境代码中中文注释乱码 配置ROS工作环境 参考知乎文章：VS Code创建、调试ROS项目 代码中中文注释乱码 参考：知乎问题VS Code 中文注释显示乱码怎么办？ 将设置中的"files.autoGuessEncoding"项的值改为true即可。 ...

目录安装使用 安装 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAE sudo add-apt-repository 'deb http://typora.io linux/' sudo apt-get update sudo apt-get install typora 使用 1：ubuntu下typora安装及配置 2：TYPORA的使用手册 ...

https://www.jianshu.com/p/9a21d8749c44

目录cudacudnnconda参考 cuda cudnn conda 参考

这里写目录标题问题解决参考 问题 在使用命令 locate *libpcl_common* 时候,出现了下面的问题 zsh: no matches found: *libpcl_common* 但是,我这个文件明明是有的啊,这可咋办呢? 解决 这个问题貌似是因为zsh的原因. 打开~/.zsh,在最后面添加这句话 unsetopt nomatch 就搞定啦~ ➜ catkin_ws locate *libpcl_common* /home/s/pcl/release/lib/libpcl_commo

问题 Fcitx，搜狗输入法，不能输入中文 解决 在clion的安装目录下找到bin文件夹下面的clion.sh，然后找到 # --------------------------------------------------------------------- # Run the IDE. # --------------------------------------------------------------------- 在上面添加 XMODIFIERS="@im=fcitx" expor

问题 在pcl代码编译时clion会出现一个警告 The imported target "vtkRenderingPythonTkWidgets" references the file "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingPythonTkWidgets.so" but this file does not exist. Possible ...

安装 UbuntuDocker安装 docker国内拉取镜像太慢的问题

准备 1、ubuntu16.04 64位桌面版 ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍，请自行百度，不是介绍重点 2、更改源 我使用的是清华源 开始安装 ~$ sudo apt-get update ~$ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DIS...

使用eigen库时出现找不到文件的错误 在编译点云处理程序时,会使用pcl,pcl依赖于eigen,出现错误 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory 问题原因 出现这个错误的原因是eigen默认安装在/usr/include/eigen3/Eigen.我们需要的也是这个Eigen. 解决 出现这个问题首先要考虑是否安装了ei...

出现的问题 问题1：终端命令前面有base 解决:在anaconda安装时选择的初始化,.bashrc中的对应文件如下 #作用应该是一打开终端就初始化conda环境 # >>> conda initialize >>> # !! Contents within this block are managed by 'conda init' !! __co...

解决方案 在输入法配置中讲搜狗拼音放到第二的位置!如图,

转载:[技巧] ubuntu18.04添加Pycharm快捷方式最简单方案 不知道如何安装，可以参考：https://blog.csdn.net/zhuanshu666/article/details/73554885 安装后进入安装目录,我的是 cd ~/pycharm-community-2019.1.3/bin 然后执行 sh ./pycharm.sh 这时候pycharm正常打...

删除原本的Ubuntu16.04 参考：win10下安装Ubuntu18.04LTS双系统与完全删除Ubuntu系统 注意：这不像虚拟机一样，我们把Ubuntu18.04系统文件完全删除就行了，由于grub文件被更改了。这样可能会导致Windows也开不了机。 1.下载EasyUEFI，该软件可对Ubuntu引导开机的grub文件进行删除。 浏览器搜索下载EasyUEFI该软件破解版最好，因为免...

参考 https://www.hongweipeng.com/index.php/archives/784/ 配置

5月18日 第一次修改 注：本次修改之后对于原来的问题（雷达和控制器插口的先后顺序问题）是解决了，但是对于两个usb口我发现是锁定下来的（就是这个usB口只能插雷达，那个usb口只能插控制器），希望有朋友可以解决这个问题可以评论告诉我一下。 -----------------------------------------------------------------------------...

转自https://blog.csdn.net/lovedarling/article/details/78377059#commentBox

解决：手机开热点，即可解决

说明：该博客为转载，请移步原博客查看。 原博客：https://blog.csdn.net/DlMmU/article/details/79562021#commentsedit 在使用该方法之前，git clone速度稳定在7kb/s， s@s:~/ros_homework$ git clone https://github.com/Yeah2333/ROShomework.git 正克...

题目要求：通过对科大讯飞SDK的使用，实现对机器人的语音控制。 提前说明：本贴只是能识别两个英文（forward,stop)。其余语音同理。 个人思路：因为我们根据视频中所讲，已经知道iat_publish.cpp的功能是：语音听写(iFly Auto Transform)技术能够实时地将语音转换成对应的文字。发布一个话题"voiceWords" ros::Publisher vo...

1>启动已有的机器人仿真环境。 roslaunch mbot_gazebo view_mbot_with_laser_gazebo_suyunzzz_world.launch 该launch文件如下 <launch> <!-- 设置launch文件的参数 --> <arg name="world_name" value="$(find...

截止到19年7月16号，该算法已经被ros集成了功能包，使用 sudo apt-get install ros-kinetic-cartographer* 安装即可。 测试bag文件： 2D数据：https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deuts...

1>启动gazebo roslaunch mbot_gazebo view_mbot_with_laser_gazebo_suyunzzz_world.launch 2>启动cartographer roslaunch cartographer_ros cartographer_demo_rplidar.launch launch文件如下： <!-- Co...

请移步https://blog.csdn.net/ft_sunshine/article/details/92065039

问题： sus@s:~$ sudo apt-get update [sudo] s 的密码： 命中:1 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu xenial InRelease 命中:2 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu xenial-updates InRelease 命中:3 http://mir...

参考：https://blog.csdn.net/xy_zhangchn/article/details/81558144 7月21日测试，有效！

使用 sudo pip3 install --upgrade pip 更新pip3到最新时候 1、遇到如下错误。 File "/usr/bin/pip3", line 9, in <module> from pip import main ImportError: cannot import name 'main' 解决： 参考：https://www.cnb...

1，坐标系 2，串口号 3，话题名