QT-在ui界面中给QWidget增加Layout布局的两种方法

本文介绍了在QtUI设计中,通过两种方式为QWidget添加Layout布局:一是直接在UI界面上通过拖拽,二是用notepad++编辑.ui文件。重点展示了如何去除tab标签的右下角红标并配置其Layout属性。

目标:去除右下角红标,给tab标签增加Layout属性。
刚加入的tabWidget

方式一 在UI界面,用拖拽的方式加入Layout

  1. 将一个Vertical Layout拖入tabWidget范围中:
    拖入示意图
    显示如下:
    拖入布局
  2. 点击一下tab_3,再右键点击tabWidget,选择布局(布局方式自选,此处选择垂直布局仅为示例)。
    布局
  3. tab_3成功布局。
    成功布局
  4. 右键点击verticalLayout_2,点击删除。
    布局成功
    tab_4的布局方式同上。

方式二 用notepad++软件打开.ui文件,手动加入Layout代码

  1. notepad++软件:QT无法编辑.ui文件,但是notepad++可以~
    notepd++
  2. 用notepad++打开.ui文件后可以看到,tab_3已经加上了layout属性。
    .ui文件
  3. 我们只需要在tab_4中加入layout代码即可。
    在这里插入图片描述
  4. 回到QT的ui界面,可以看到tab_4的小红标消失,成功加入layout属性。
    tab_4
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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