2021-06-19哨兵学习

本文介绍哨兵学习的过程,涵盖前期的Python和C++基础、OpenCV应用,中期的代码构建和调试,重点讨论了自瞄算法,并提及预处理、相机参数与串口通信等关键知识点。

哨兵学习

前期学习

  • python
  • C++、算法
  • OpenCV各函数实际应用和参数设置
  • 相关视觉知识拓展

中期学习

  • 思考当前代码缺陷:得出想法–>想法可行性–>构建代码框架–>实现–>实践调试(miniPC)–>代码改进

自瞄算法

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预处理

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