哨兵学习
前期学习
- python
- C++、算法
- OpenCV各函数实际应用和参数设置
- 相关视觉知识拓展
中期学习
- 思考当前代码缺陷:得出想法–>想法可行性–>构建代码框架–>实现–>实践调试(miniPC)–>代码改进
自瞄算法

预处理

其他补充
- 相机(曝光、帧率、焦距、景深、双目)
- 串口通信(串口初始化、串口权限、串口接线、通信协议、ttyUSB1)
- 掉帧处理
- 抬头补偿
- 反陀螺算法
具体参考链接:Robomaster——关于视觉组,你想要了解的都在这里
本文介绍哨兵学习的过程,涵盖前期的Python和C++基础、OpenCV应用,中期的代码构建和调试,重点讨论了自瞄算法,并提及预处理、相机参数与串口通信等关键知识点。


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