QT+GIS+opengl，实现地图瓦片的离线opengl渲染，支持放大拖拽

课程采用C++进行编码教学,采用OpenGL实现基本的地理信息系统的矢量数据的读取,解析和绘制,实现地理坐标向屏幕坐标的转化,实现常用的WGS84以及墨卡托坐投影方式,实现重要也是基本的地图操作(放大和漫游功能),后介绍proj4投影库的使用.以及在大规模矢量要素绘制上的优化手段,三种优化手段叠加优化,提升系统性能.

1.采用C++与OpenGL实现一套高性能的GIS平台 2. Google Map数据的加载 3. 四叉树的形式管理场景 4. 地图的浏览，漫游，支持指定点缩放和旋转 5. 多线程数据任务加载； 6. 地图投影支持，支持坐标转换 8. OpenGL4.3规范绘制管理 9 .GPU数据压缩，性能N倍提升 10. Instance ,3D Texture Array 的方式

 OpenGL-自主高性能三维GIS平台架构与实现/第二季：实现三维GIS球体+ 高程数据章节名称DEM基础1DEM基础知识1.介绍基本的DEM知识2.什么是DEM，作用是什么2DEM数据1.如何获取/ 传统测量/激光扫描/无人机测量/ 点云数据/ 倾斜摄影2.如何使用/局部小规模（栅格数据，图片/tif),3. 组织方式4. 根据使用目的不同，介绍多种优化方法3DEM图层的实现原理14DEM数据结构定义struct  V3U3N4顶点数据的生成和计算WGS84投影计算5wgs84 投影球体被切成一个个小圆弧，一共60个投影带，分别为01,02.........60WGS的最新版本为WGS 84（也称作WGS 1984、EPSG:4326），1984年定义、最后修订于2004年。接口定义坐标转换Wgs84 数据加载6瓦片编号计算生成算法1. 经纬度到大地坐标的转换2.大地坐标到经纬度坐标转换3. 根据经纬度获取瓦片编号框架重构7智能指针重构框架1. 基类定义（所有的类继承自基类），基类派生自 std::enbale_shared_from_this2. 实现智能指针的动态转换接口3. 实现向下转换4. 已有的类实现全部使用智能指针重构5. 任务系统(多线程加载任务）8引入图层(Layer)1. 介绍图层的概念以及重要性2. 图层类实现3. 修改框架（使用图层的方式重构框架）9Layer-bug排查（绘制过程中出现错位，偶发）1. 框架重构后遇到问题（绘制结果错误）2. 瓦片索引方式发生变化，多线程中引起内存问题3. 修改索引方式，解决绘制偶发错误问题10引入数据源（TileSource)1. 数据源的作用与设计目的2. 当前存在的问题，数据调度中存在问题3. 数据源(TileSource)类实现11数据格式管理(FormatMgr)1. 数据格式管理（FormatMgr) 提出的目的，需要解决的问题2. CELLFormat基类接口抽象3. 实现几个标准格式类4. 修改框架流程，使用FormatMgr重构流程5. 扩展支持，后续支持任务格式数据加入系统12Task(任务)优化1. 任务中低耦合数据结构，目的是让Task更加的通用2. 修改任务读取代码与任务处理代码，完善处理流程DEM高程13DEM-数字高程定义1. 什么是数字化高程数据2. 当下GIS系统中有哪些常见的高程格式3. 课程体体系中使用的哪种格式4. 高程类定义以及实现，并加入到FormatMgr 管理系统中14高程瓦片数据读取1. 介绍GIS系统相关的工具（在数据转换）数据生成方面可以解决大量时间2. 自定义高程瓦片格式说明3. 自定义高程格式文件解析，并以智能对象的方式引入到系统中4. 完善框架代码，适配高程数据15高程瓦片文件的读取1. 实现基本的读取算法2. 增加格式化组件，并加入到系统中3. 配置高程图层以及高程数据源，并加载数据，验证数据正确性16瓦片数据结构重构1.顶点生成2.UV坐标计算3.面数据生成17DEM重构绘制流程1. 修改绘制数据结构，去除无用字段2. 增加Mesh类，实现光栅数据转换成三角面数据，计算UV数据，提炼接口3. 修改系统调度，实现顶点数据，UV数据，以及面数据的生成与更新4. 按需更新数据，而不是每一帧更新18DEM-数据精度问题(CPU)1. 因为瓦片数据使用大地坐标作为系统输入，造成瓦片坐标很大，单浮点数据精度不够2. 使用局部坐标的方式解决单浮点精度问题3. 调整相机参数，解决投影矩阵数据计算深度精度问题4. 修改绘制shader 实现对瓦片数据的绘制19DEM-数据精度问题(LogDepth)1. 使用对数深度(log depth )算法在GPU中 计算解决单浮点经纬计算问题2. 修改shader ,增加对（logDepth）算法支持3. 修改C++端代码，实现对shader数据的输入20DEM-数据结构优化1.当下使用CPU端数据通过接口的方式传递给GPU，速度慢2. 使用Instance 方式降低Vertex Buffer 的大小，优化渲染系统21DEM-GPU缓冲区优化1. 使用Vertex Buffer Object / Index Buffer Object  / Instance  方式优化渲染系统2. 修改绘制接口，使用DrawElementsInstanceBaseInstance方式提升系统性能内存池与对象池22瓦片生成优化/对象池1. 相机移动过程中会频繁的建立与释放瓦片，对CPU有较大的消耗2. 引入内存池，避免频繁的内存申请与释放，降低CPU时间3. 改造智能指针对象，对象释放通知到内存管理，回收对象内存23改造任务系统支持对象池1. 任务系统是一个公用模块，被多个模块使用，避免频繁的内存操作，引起的内存碎片2. 实现对象池，并应用到任务模块法线计算24法线计算1. 修改现有顶点结构，增加法线支持2. 修改shader,增加法线顶点输入，使用平行光光照模型3. 修改绘制流程，支持光照计算，使用探照灯作为光源输入25顶点法线计算/共享法线计算1. 增加数据结构保存顶点数据被多个面共享的次数2. 计算面法线，并累加到顶点法线中3. 根据顶点被面共享的次数做平均法线计算4. 修改流程，按需更新法线数据26法线数据压缩1. 法线数据使用3 * float 数据存储，大大的增加了系统的数据2. 实现算法，将3 * float 数据压缩成4字节数据3. 改造绘制代码，支持压缩数据输入27GPU中计算产生法线数据(去掉CPU中计算)1. 引擎支持 Geometry Shader 阶段2. 编写 Geometry Shader,实现法线计算系统功能优化28重构CPU拾取流程1. 当下的拾取流程，只支撑二维数据拾取，无法准群的拾取三维数据2. Terrain中增加拾取接口，输入射线，输出拾取到顶点数据29绘制拾取结果1. 增加一个绘制点的方法，实现绘制代码2. 修改shader,增加logdepth3. 调试代码，花费了很多时间排查错误，最总排查到是因为uniform参数笔误写错造成。30任务系统完善，避免任务队列无线膨胀1. 任务系统中，没有限制队列的大小，生产者的能力远大于消费者的能力，造成任务队列膨胀2. 处理办法，限制生产者的生产能力，而不是限制任务队列大小（这种方式会造成业务逻辑异常复杂）3. 使用sleep休眠方式（这种方式是严重错误的）31如何避免瓦片数据抖动1. 产生瓦片抖动的原因 ？ 分裂算法与回退算法中间没有过度2. 引入过度流程，避免内存抖动，参数因子是一个重要的数据，需要谨慎使用3. 有必要结合瓦片自身数据动态计算参数因子32瓦片数据管理-fepk文件格式支持-全球数据加载1. 支持fepk文件格式，增加fepk读取组件，适配fepk文件2. fepk管理数据方式：一般情况选择全球前10级别作为基础级别，因数据量不大(1G)左右，后续以8级作为基础级别，全球19级别数据被划分为 2^8 * 2^7(512 * 256)个块。每个块中包含了256 * 256 张小瓦片33fepk高程数据读取 34高程分裂处理当瓦片没有高程数据，那么子节点以及其他后代节点该如何共享父节点的数据35lesson-734-高程瓦片分裂处理(2)-算法实现高程数据分裂算法实现实现对高程数据的切分，并对特殊数据进行处理36高程瓦片分裂处理(3)-问题排查 37高程瓦片分裂处理(4)-(后代节点更新问题)当一个瓦片高程数据更新后，他的儿子节点，孙子节点...该如何处理？38瓦片视锥裁剪错误高程数据更新后，没有技术计算瓦片包围盒信息，造成包围盒错误，进而引视锥计算错误39http支持1.引入三方库 Libcurl2.http类封装,支持http读取数据40fepk.server使用 生成三维地球41改造四叉树-统一使用经纬度输入42地形网络生成算法重构 43引入球体坐标系 44使用球体坐标改造瓦片 45多图层(加载标签数据) 课时截图：镜头拉近后，显示细节数据加载矢量SHP国界线数据：加载矢量三维白膜数据截图高程数据加载点云数据 加载倾斜摄影数据 

OpenGL实现Google地图瓦片的绘制漫游视频培训课程：此次教程所涉及的内容有OpenGL绘制图片、FreeImage加载图片、墨卡托投影、瓦片的金字塔模型、FramebufferObject、地图的移动和缩放优化，采用屏幕瓦片绘制优化、采用ImageBuffer优化、采用多线程优化、地图操作优化、模拟，生成全球瓦片(debug)、MFC-对话框中绘制地图、MFC-View中绘制地图、QT中绘制地图、在线浏览Google地图等。