硬件测试入门--环路响应(Bode)测试

什么是环路响应

环路分析的一个重要作用就是分析开关电源的稳定性。扫频测试原理主要是给开关电源电路注入一个频率变化的正弦信号，测量开关电源在频域上的特性，通过分析穿越频率、增益裕度和相位裕度来判断环路是否稳定，可以为电子工程师设计稳定的控制电路提供直观的数据。

开关电源的稳定性关系到整个应用系统的可靠性，利用伯德图可以看出在不同频率下系统增益的大小和相位。通过伯德图来对开关电源的环路稳定性进行判断和分析已经成为评估开关电源可靠性必不可少的方法。

在研发期间，反复的修改和调试电路时，环路分析可以提供直观的数据对比，同时测量非常便捷，能快速的判断系统是否达到稳定状态，增强工程师对设计产品的信心。怎么测环路响应

怎么测试环路响应

开关电源实际上是一个包含了负反馈控制环路的放大器，会放大交流信号并对负载变化作出反馈响应。为了完成控制环路响应测试，需要把一个扰动信号注入到控制环路的反馈路径中。整个测试工作就分为了三个重点部分：扰动信号、信号注入、信号测试。

扰动信号：通常是指幅度和频率变化的正弦波信号，由测量设备中的信号发生器产生。同时为了不产生任何的直流偏置，需要通过隔离变压器给反馈环路注入扰动信号

信号注入：反馈路径就是电阻RFBT和RFBB组成的电阻分压网络，但是扰动信号不能直接加在反馈电阻上，需要把一个阻值很小的注入电阻插入到反馈环路中，才能注入扰动信号，即上图中电阻RING。
注意插入电阻的位置为输出Vout到上反馈电阻RFBT之间

信号测试：信号的测量点也是选取在注入电阻的两端，两路探头同时测量激励和响应幅度，计算增益，以及激励和响应之间的相位延迟，从而得到我们想要的BODE图。

目前市面上能够进行环路分析测试的设备大致分为三种：