hdu2159 完全背包

大致题意:最近xhd正在玩一款叫做FATE的游戏,为了得到极品装备,xhd在不停的杀怪做任务。久而久之xhd开始对杀怪产生的厌恶感,但又不得不通过杀怪来升完这最后一级。现在的问题是,xhd升掉最后一级还需n的经验值,xhd还留有m的忍耐度,每杀一个怪xhd会得到相应的经验,并减掉相应的忍耐度。当忍耐度降到0或者0以下时,xhd就不会玩这游戏。xhd还说了他最多只杀s只怪。请问他能升掉这最后一级吗?

输入数据有多组,对于每组数据第一行输入n,m,k,s(0 < n,m,k,s < 100)四个正整数。分别表示还需的经验值,保留的忍耐度,怪的种数和最多的杀怪数。接下来输入k行数据。每行数据输入两个正整数a,b(0 < a,b < 20);分别表示杀掉一只这种怪xhd会得到的经验值和会减掉的忍耐度。(每种怪都有无数个)

输出升完这级还能保留的最大忍耐度,如果无法升完这级输出-1。

测试案例:

input:

10 10 1 10
1 1
10 10 1 9
1 1
9 10 2 10
1 1
2 2


output:

0
-1
1


解题思路:这题是完全背包,设f[i][j]为杀第j只怪时耐久度为i的最大经验值,完全背包类型:有N种物品和一个容量为V 的背包,每种物品都有无限件可用。放入第i种物品的耗费的空间是Ci,得到的价值是Wi。求解:将哪些物品装入背包,可使这些物品的耗费的空间总和不超过背包容量,且价值总和最大。

代码:

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>

using namespace std;
const int maxn=110;

int a[maxn],b[maxn];
int f[maxn][maxn];//f[i][j]表示杀第j只怪时耐久度为i的最大经验值


int main()
{
    int n,m,k,s,i,j,z;

    while (scanf("%d%d%d%d",&n,&m,&k,&s)==4)
    {
        memset(f,0,sizeof (f));

        for (i=1;i<=k;i++)
            scanf("%d%d",&a[i],&b[i]);
        for (i=1;i<=k;i++)//从第1个怪到第k个怪
        {
            for (j=1;j<=m;j++)//耐久度从1到m,耐久度为0时经验必为0
            {
                int temp=j/b[i];//对于第i种怪以耐久度限制最多杀temp只
                for (z=1;z<=min(s,temp);z++)//杀1-min(temp,s)只怪,杀0只怪经验必为0
                {
                    f[j][z]=max(f[j][z],f[j-1][z]);//不能添加f[j][z]=max(f[j][z-1],f[j][z]),因为z是杀怪数量
                    f[j][z]=max(f[j-b[i]][z-1]+a[i],f[j][z]);//值为如果杀了这只怪和不杀这只怪的最大经验值
                }
            }
        }

        int ans=123456;
        for (i=0;i<=m&&ans==123456;i++)
        {
            for (j=0;j<=s;j++)
            {
                if (f[i][j]>=n)
                {
                    ans=i;
                    break;
                }
            }
        }

        if (ans==123456)
            cout<<-1<<endl;
        else
            cout<<m-ans<<endl;

    }

    return 0;
}






内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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